[实用新型]一种平台姿态调节控制装置

说明书

本实用新型公开了一种平台姿态调节控制装置，包括平衡小车，所述平衡小车顶部的右侧焊接有支撑框，所述支撑框正面的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿支撑框并延伸至支撑框的内腔固定连接有转杆，所述转杆的背面通过轴承与支撑框的内壁转动连接。本实用新型通过设置伺服电机带动齿轮转动，齿轮的正反转带动齿牙板上下移动，从而带动支撑板进行上下移动，同时通过电动气缸带动叉板进行来回移动，搬运人员可根据需求控制盒子对货物的搬运进行调节，解决了现有的运载小车只是起到推送，无法根据需求对货物进行承载搬运的问题，给搬运人员的搬运带来了便利，从而降低了搬运人员搬运货物的难度。

技术领域

本实用新型涉及货物运输设备技术领域，具体为一种平台姿态调节控制装置。

背景技术

海陆空的交通运输工具都具有姿态控制在里面，姿态的作用是用于监控以及纠正交通、运输工具的运行轨迹，以及方位、方向、平衡、倾斜度、角度等，姿态控制是一个装置，一般姿态控制是安装在运输工具的机体上面，在物流搬运中，常用到的就是小推车，而小推车只起到推送的作用，无法根据搬运的需求进行货物的承载搬运，而叉车只适合大物件的叉运，搬运人员需要利用小车推送，然后将货物逐一搬运到运输小车上，无形中增加了搬运的难度，为此，我们提出一种姿态调节控制装置解决以上上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平台姿态调节控制装置，具备可根据需求对货物进行承载搬运的优点，解决了现有的运载小车只是起到推送，无法根据需求对货物进行承载搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平台姿态调节控制装置，包括平衡小车，所述平衡小车顶部的右侧焊接有支撑框，所述支撑框正面的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿支撑框并延伸至支撑框的内腔固定连接有转杆，所述转杆的背面通过轴承与支撑框的内壁转动连接，所述转杆表面的两侧均套接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿牙板，所述齿牙板左侧的底部通过连接板固定连接有支撑板，所述连接板顶部的中心处固定连接有电动气缸，所述电动气缸的左侧固定连接有叉板，所述叉板底部的两侧均与支撑板的连接处滑动连接；

所述支撑框的背面固定连接有控制盒子，所述控制盒子内腔的左侧从上至下依次固定安装有PLC控制器和继电器，所述控制盒子内腔的底部固定安装有蓄电池，所述PLC控制器的电性输出端通过继电器与电动气缸和伺服电机的输入端电性连接，所述蓄电池与PLC控制器通过导线电性连接。

优选的，所述支撑板顶部的前后两侧且与叉板底部对应的位置均开设有滑槽，所述滑槽的内表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与叉板的底部焊接，所述滑块的左侧焊接有弹簧，所述弹簧的左端与滑槽的内表壁焊接，所述滑块在滑槽的移动距离大于电动气缸移动的距离。

优选的，所述支撑板顶部左侧的前后位置均滑动连接有导向柱，所述导向柱的顶部焊接有限位块。

优选的，所述叉板内表壁设置有防滑纹，所述叉板的形状为L型。

优选的，所述平衡小车底部的四周均活动连接有脚轮，所述脚轮的表面作橡皮垫缓冲处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过设置伺服电机带动齿轮转动，齿轮的正反转带动齿牙板上下移动，从而带动支撑板进行上下移动，同时通过电动气缸带动叉板进行来回移动，搬运人员可根据需求通过控制盒子对货物的搬运进行调节，解决了现有的运载小车只是起到推送，无法根据需求对货物进行承载搬运的问题，给搬运人员的搬运带来了便利，从而降低了搬运人员搬运货物的难度。

二、本实用新型通过设置滑块在滑槽内滑动，对叉板的移动起到了定向的作用，同时弹簧的设计，使叉板的左右移动起到了限位的作用；

通过设置导向柱和限位块，对支撑板的上下移动起到了定向的作用；