[实用新型]一种平台姿态调节控制装置

权利要求书

1.一种平台姿态调节控制装置，包括平衡小车(1)，其特征在于：所述平衡小车(1)顶部的右侧焊接有支撑框(2)，所述支撑框(2)正面的顶部固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴贯穿支撑框(2)并延伸至支撑框(2)的内腔固定连接有转杆(4)，所述转杆(4)的背面通过轴承与支撑框(2)的内壁转动连接，所述转杆(4)表面的两侧均套接有齿轮(5)，所述齿轮(5)的表面啮合有齿牙板(16)，所述齿牙板(16)左侧的底部通过连接板(6)固定连接有支撑板(7)，所述连接板(6)顶部的中心处固定连接有电动气缸(8)，所述电动气缸(8)的左侧固定连接有叉板(9)，所述叉板(9)底部的两侧均与支撑板(7)的连接处滑动连接；

所述支撑框(2)的背面固定连接有控制盒子(17)，所述控制盒子(17)内腔的左侧从上至下依次固定安装有PLC控制器(171)和继电器(172)，所述控制盒子(17)内腔的底部固定安装有蓄电池(173)，所述PLC控制器(171)的电性输出端通过继电器(172)与电动气缸(8)和伺服电机(3)的输入端电性连接，所述蓄电池(173)与PLC控制器(171)通过导线电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种平台姿态调节控制装置，其特征在于：所述支撑板(7)顶部的前后两侧且与叉板(9)底部对应的位置均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内表面滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的顶部与叉板(9)的底部焊接，所述滑块(11)的左侧焊接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的左端与滑槽(10)的内表壁焊接，所述滑块(11)在滑槽(10)的移动距离大于电动气缸(8)移动的距离。

3.根据权利要求1所述的一种平台姿态调节控制装置，其特征在于：所述支撑板(7)顶部左侧的前后位置均滑动连接有导向柱(13)，所述导向柱(13)的顶部焊接有限位块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种平台姿态调节控制装置，其特征在于：所述叉板(9)内表壁设置有防滑纹，所述叉板(9)的形状为L型。

5.根据权利要求1所述的一种平台姿态调节控制装置，其特征在于：所述平衡小车(1)底部的四周均活动连接有脚轮(15)，所述脚轮(15)的表面作橡皮垫缓冲处理。