[实用新型]自动驾驶车辆、电源系统以及支架

说明书

本申请公开一种自动驾驶车辆、电源系统以及支架，其中，一种自动驾驶车辆电源系统的支架，包括：第一支撑板；所述第一支撑板具有用于承载电源配电箱的上表面；所述第一支撑板的下方用于放置逆变器；用于固定在目标位置的第二支撑板；所述第二支撑板具有用于安装不间断电源的上表面；连接所述第一支撑板和所述第二支撑板的连接板；所述第一支撑板和所述第二支撑板的板体平行且互相错开设置；所述连接板与所述第一支撑板、所述第二支撑板相垂直。本实施例所提供的支架能够合理安全地布置电源系统并将其固定在车舱内。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆、电源系统以及支架。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，安全性越来越被重视。为了保证传感器在汽车整车电瓶断电的紧急情况下依然可以工作并可以控制车辆进行安全地靠边停车，单独采用一套电源系统对汽车传感器进行供电是非常必要的。电源系统会包括逆变器，UPS(不间断电源)和电源配电箱。现有的一些通用铝合金框架支架无法全部解决下述的四个问题：

1.电源系统(包括逆变器，不间断电源，和电源配电箱)的体积和重量相较于传感器会更重也更大，在汽车车舱内有限的空间内非常难进行平铺式地安装。

2.对于一些通用的UPS在没有安装孔位的情况下比较难进行有效地限位和固定。

3.由于需要对多路传感器进行供电，电源的线束的直径以及配电箱给传感器供电的线束直径会较粗，如果三者的安装位置相隔较远会极大地增大布线和线束本身的成本和难度。

4.车舱内并未留有现成的安装孔位，通用安装支架的孔位没有避开车本身的梁结构以及所选的位置会增加技术人员安装的难度和时间减低安装的效率和提高安装的成本。

实用新型内容

鉴于上述不足，本申请的一个目的是提供一种自动驾驶车辆、电源系统以及支架，以能够至少解决以上问题中的一个。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种自动驾驶车辆电源系统的支架，包括：

第一支撑板；所述第一支撑板具有用于承载电源配电箱的上表面；所述第一支撑板的下方用于放置逆变器；

用于固定在目标位置的第二支撑板；所述第二支撑板具有用于安装不间断电源的上表面；

连接所述第一支撑板和所述第二支撑板的连接板；所述第一支撑板和所述第二支撑板的板体平行且互相错开设置；所述连接板与所述第一支撑板、所述第二支撑板相垂直。

作为一种优选的实施方式，所述矩形板沿第一方向具有第一端和第二端、沿与所述第一方向相垂直的第二方向具有第三端和第四端；

其中，所述连接板连接所述第一端；所述第一支撑板设有将其贯通的开口；所述开口靠近所述第三端设置。

作为一种优选的实施方式，所述第二端设有向下遮挡的遮挡边；所述第一支撑板靠近所述第二端设有多个线束固定孔。

作为一种优选的实施方式，述第一支撑板的下表面设有加强筋结构。

作为一种优选的实施方式，所述加强筋结构包括边加强筋以及中间加强筋；所述边加强筋连接所述连接板和所述第一支撑板，并位于所述中间加强筋的两侧；所述中间加强筋沿所述第一方向的长度与所述第一支撑板相同。

作为一种优选的实施方式，所述第二支撑板的上表面固定安装有用于放置不间断电源的安装转接板。

作为一种优选的实施方式，所述第二支撑板上铆接有多个朝上竖起的安装螺丝；所述安装转接板上设有多个供所述安装螺丝插入的插孔；所述安装螺丝上螺纹连接有固定螺母。