[实用新型]一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具

说明书

本实用新型公开了一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具。该一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具包括主块，主块后端中间向后凸出形成耳板，主块中间设有第一螺纹孔以及第二螺纹孔，浮动板四角分别通过导联部滑动连接在主块下方，浮动板上设有第一通孔和第二通孔，真空吸盘在第二通孔内上下滑动，气路管下端穿套缓冲弹簧，螺纹气缸的缸筒螺纹连接在第一螺纹孔内，螺纹气缸的伸缩端螺纹连接定位件，定位件在第一通孔内上下移动。本实用新型具有自动化吸料，高精度定位，产品位置度高，良品率高的效果。

技术领域

本实用新型涉及3C零件的移料装置，特别涉及一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具。

背景技术

3C产品涉及大量金属元器件，金属元器件常常为尺寸大而且薄的金属片，该金属片非常容易变形，在金属片的冲压、焊接中，需要多次进行金属片的移动以及上下机台等作业，现有常常采用人工作业，其缺陷在于：其一，人工移料，存在人为因素误差，产品位置度较差，良品率低；其二，人工移料，机器容易误伤人手，安全性差；其三，涉及移料的工序较多，需要大量人力，人力成本多，生产效率低，不适用大规模连续化生产。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具。

根据本实用新型的一个方面，该一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具包括主块、浮动板、真空吸盘、螺纹气缸以及夹头，

主块后端中间向后凸出形成耳板，主块中间设有两排两列的第一螺纹孔，每个第一螺纹孔两侧对称形成两个第二螺纹孔，

浮动板四角分别通过导联部滑动连接在主块下方，浮动板上设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第一螺纹孔、第二通孔和第二螺纹孔的数量和位置分布相同，

真空吸盘在第二通孔内上下滑动，真空吸盘上端连接气路管的下连接端，气路管中间形成第一外螺纹，第一外螺纹螺纹连接第二螺纹孔，气路管下端穿套缓冲弹簧，缓冲弹簧下端贴合浮动板上表面且上端贴合主块下表面，

螺纹气缸的缸筒设有第二外螺纹，第二外螺纹螺纹连接在第一螺纹孔内，螺纹气缸的伸缩端螺纹连接定位件，定位件在第一通孔内上下移动，

夹头螺纹连接在耳板上，夹头连接机械手的移动末端，机械手移动至料片上方，螺纹气缸伸出使定位件穿入料片的定位孔，机械手带动真空吸盘弹性伸出吸固料片。

在一些实施方式中，真空吸盘为丁晴橡胶吸盘。

在一些实施方式中，定位件的下端呈半圆球状，定位件的上端内螺纹连接螺纹气缸的伸缩端的外螺纹，定位件的外螺纹上螺纹连接两个压料块，定位件穿入料片的定位孔后，压料块压合在料片上方，放置真空吸盘吸固时，料片位置移动。

在一些实施方式中，压料块为两个细牙螺母,螺纹气缸的进气口安装有节流阀。

在一些实施方式中，第一螺母螺纹连接在第二外螺纹，第一螺母贴合在主块的上表面；

每个第一外螺纹上端螺纹连接第二螺母，第二螺母贴合主块下表面。

在一些实施方式中，第一外螺纹下端形成第一挡肩，下连接端上端形成第二挡肩，第一挡肩以及第二挡肩之间形成小直径的缓冲段，气路管上端连接一个宝塔接头。

在一些实施方式中，耳板上形成有四个第三螺纹孔，夹头下端为一个固定板，螺纹件穿过固定板的第三通孔螺纹连接第三螺纹孔。

在一些实施方式中，夹头中间形成一个夹紧孔，夹头的圆周壁上形成一个径向开口，径向开口一端形成横向通孔，径向开口另一端形成横向螺纹孔。

在一些实施方式中，缓冲弹簧为圆柱压缩弹簧或橡胶弹簧。