[实用新型]一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具

权利要求书

1.一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具，其特征在于，包括主块(1)、浮动板(2)、真空吸盘(3)、螺纹气缸(4)以及夹头(01)，

所述主块(1)后端中间向后凸出形成耳板(100)，所述主块(1)中间设有两排两列的第一螺纹孔(101)，每个所述第一螺纹孔(101)两侧对称形成两个第二螺纹孔(102)，

所述浮动板(2)四角分别通过导联部(5)滑动连接在所述主块(1)下方，所述浮动板(2)上设有第一通孔(21)和第二通孔(22)，所述第一通孔(21)和所述第一螺纹孔(101)、所述第二通孔(22)和所述第二螺纹孔(102)的数量和位置分布相同，

所述真空吸盘(3)在所述第二通孔(22)内上下滑动，所述真空吸盘(3)上端连接气路管(6)的下连接端(62)，所述气路管(6)中间形成第一外螺纹(61)，所述第一外螺纹(61)螺纹连接所述第二螺纹孔(102)，所述气路管(6)下端穿套缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)下端贴合所述浮动板(2)上表面且上端贴合所述主块(1)下表面，

所述螺纹气缸(4)的缸筒设有第二外螺纹(41)，所述第二外螺纹(41)螺纹连接在所述第一螺纹孔(101)内，所述螺纹气缸(4)的伸缩端螺纹连接定位件(9)，所述定位件(9)在所述第一通孔(21)内上下移动，

所述夹头(01)螺纹连接在所述耳板(100)上，所述夹头(01)连接机械手的移动末端，所述机械手移动至料片上方，所述螺纹气缸(4)伸出使所述定位件(9)穿入所述料片的定位孔，所述机械手带动所述真空吸盘(3)弹性伸出吸固所述料片。

2.根据权利要求1所述的一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具，其特征在于，所述真空吸盘(3)为丁晴橡胶吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具，其特征在于，所述定位件(9)的下端呈半圆球状，所述定位件(9)的上端内螺纹连接所述螺纹气缸(4)的伸缩端的外螺纹，所述定位件(9)的外螺纹上螺纹连接两个压料块(8)，所述定位件(9)穿入所述料片的定位孔后，所述压料块(8)压合在所述料片上方，放置所述真空吸盘(3)吸固时，所述料片位置移动。

4.根据权利要求3所述的一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具，其特征在于，所述压料块(8)为两个细牙螺母,所述螺纹气缸(4)的进气口安装有节流阀。

5.根据权利要求1所述的一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具，其特征在于，第一螺母(42)螺纹连接在所述第二外螺纹(41)，所述第一螺母(42)贴合在所述主块(1)的上表面；

每个所述第一外螺纹(61)上端螺纹连接第二螺母(67)，所述第二螺母(67)贴合所述主块(1)下表面。

6.根据权利要求1所述的一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具，其特征在于，所述第一外螺纹(61)下端形成第一挡肩(64)，所述下连接端(62)上端形成第二挡肩(65)，所述第一挡肩(64)以及所述第二挡肩(65)之间形成小直径的缓冲段(63)，所述气路管(6)上端连接一个宝塔接头(66)。

7.根据权利要求1所述的一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具，其特征在于，所述耳板(100)上形成有四个第三螺纹孔(103)，所述夹头(01)下端为一个固定板(015)，螺纹件穿过所述固定板(015)的第三通孔(016)螺纹连接所述第三螺纹孔(103)。

8.根据权利要求1所述的一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具，其特征在于，所述夹头(01)中间形成一个夹紧孔(011)，所述夹头(01)的圆周壁上形成一个径向开口(012)，所述径向开口(012)一端形成横向通孔(013)，所述径向开口(012)另一端形成横向螺纹孔(014)。

9.根据权利要求1所述的一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具，其特征在于，所述缓冲弹簧(7)为圆柱压缩弹簧或橡胶弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具，其特征在于，所述导联部(5)包括导柱(51)和导套(52)，所述导柱(51)下端固定在所述浮动板(2)的四角，所述主块(1)的四角固定有所述导套(52)，所述导柱(51)上端设有大直径的止位环(53)，所述导柱(51)穿套在所述导套(52)内，所述止位环(53)位于所述导套(52)上。