[实用新型]一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人

说明书

本实用新型公开了一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的焊枪头，焊枪头的一侧连通并固定有输气管，输气管上活动套设有枪管，所述输气管上固定套设有第一环形板，第一环形板的侧壁上开设有一侧为开口设置的环形凹槽，所述输气管和枪管均位于环形凹槽内，枪管的一端与环形凹槽远离其开口的一侧内壁活动接触，枪管的顶部一侧和底部一侧均设为倾斜面，所述环形凹槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩形孔。本实用新型结构简单，操作方便，便于快速的将枪管从输气管上取下，且便于快速的对枪管进行安装，达到方便快速省力的对枪管进行更换，满足使用需求，有利于使用。

技术领域

本实用新型涉及弧焊机器人技术领域，尤其涉及一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人。

背景技术

弧焊机器人作为一种高度自动化的焊接设备，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段之一；目前，利用弧焊机器人来替代手工焊接作业已经成为焊接制造业的发展趋势，其被广泛应用于诸如汽车制造、机械零部件加工、工程机械等诸多技术领域，弧焊机器人通过输气管对枪管输气，枪管喷火对产品需要焊接的部位进行焊接，但是现有的弧焊机器人上的枪管不便于快速的从输气管上取下，在对产品进行长时间焊接的过程中，由于高温，枪管容易出现变形损坏的现象。

但是当枪管损坏时，现有的枪管大都不便于快速的从输气管上取下进行更换，工作人员需要寻找专用的工具将枪管取下更换，浪费的大量的时间，降低了生产的效率，因此我们提出了一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的焊枪头，焊枪头的一侧连通并固定有输气管，输气管上活动套设有枪管，所述输气管上固定套设有第一环形板，第一环形板的侧壁上开设有一侧为开口设置的环形凹槽，所述输气管和枪管均位于环形凹槽内，枪管的一端与环形凹槽远离其开口的一侧内壁活动接触，枪管的顶部一侧和底部一侧均设为倾斜面，所述环形凹槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩形孔，输气管上滑动套设有第二环形板，第二环形板靠近第一环形板的一侧固定安装有两个横杆，所述横杆远离第二环形板的一端延伸至对应的矩形孔内，两个横杆相互靠近的一侧均固定安装有竖杆，竖杆位于对应的矩形孔内，矩形孔远离第二环形板的一侧内壁上固定安装有L形杆，两个L形杆对称设置，L形杆上滑动套设有L形卡杆，两个L形卡杆对称设置，枪管的顶部一侧和底部一侧均开设有卡槽，两个L形卡杆相互靠近的一端分别延伸至对应的卡槽内并嵌套有滚珠，两个滚珠分别与枪管上的两个倾斜面相适配，L形卡杆与对应的卡槽相卡装，两个L形卡杆相互远离的一侧内壁上均铰接有倾斜设置的连接杆的一端，两个连接杆对称设置，连接杆的另一端与对应的竖杆靠近L形卡杆的一侧相铰接，两个L形杆相互远离的一侧内壁上均固定安装有弹簧的一端，两个弹簧相互靠近的一端分别与两个L形卡杆相互远离的一侧固定连接，弹簧活动套设在对应的L形杆上。

优选的，所述枪管的内侧顶部和内侧底部均开设有两个第一矩形槽，第一矩形槽靠近第二环形板的一侧设置为开口，输气管的顶部和底部均固定安装有矩形块，矩形块的外侧与对应的第一矩形槽的侧壁活动接触。

优选的，所述第二环形板的内侧顶部和内侧底部均固定安装有限位块，输气管的顶部和底部均开设有限位槽，限位块与对应的限位槽滑动连接。

优选的，所述矩形孔靠近第二环形板的一侧内壁上开设有方孔，方孔的侧壁与对应的横杆的外侧滑动连接。

优选的，两个L形卡杆相互远离的一侧均开设有第二矩形槽，第二矩形槽的侧壁与对应的L形杆的外侧滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：