[实用新型]一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人

权利要求书

1.一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人，包括机器人本体(1)和设置在机器人本体(1)上的焊枪头(2)，焊枪头(2)的一侧连通并固定有输气管(3)，输气管(3)上活动套设有枪管(4)，其特征在于，所述输气管(3)上固定套设有第一环形板(5)，第一环形板(5)的侧壁上开设有一侧为开口设置的环形凹槽(6)，所述输气管(3)和枪管(4)均位于环形凹槽(6)内，枪管(4)的一端与环形凹槽(6)远离其开口的一侧内壁活动接触，枪管(4)的顶部一侧和底部一侧均设为倾斜面，所述环形凹槽(6)的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩形孔(7)，输气管(3)上滑动套设有第二环形板(8)，第二环形板(8)靠近第一环形板(5)的一侧固定安装有两个横杆(9)，所述横杆(9)远离第二环形板(8)的一端延伸至对应的矩形孔(7)内，两个横杆(9)相互靠近的一侧均固定安装有竖杆(10)，竖杆(10)位于对应的矩形孔(7)内，矩形孔(7)远离第二环形板(8)的一侧内壁上固定安装有L形杆(11)，两个L形杆(11)对称设置，L形杆(11)上滑动套设有L形卡杆(12)，两个L形卡杆(12)对称设置，枪管(4)的顶部一侧和底部一侧均开设有卡槽(13)，两个L形卡杆(12)相互靠近的一端分别延伸至对应的卡槽(13)内并嵌套有滚珠，两个滚珠分别与枪管(4)上的两个倾斜面相适配，L形卡杆(12)与对应的卡槽(13)相卡装，两个L形卡杆(12)相互远离的一侧内壁上均铰接有倾斜设置的连接杆(14)的一端，两个连接杆(14)对称设置，连接杆(14)的另一端与对应的竖杆(10)靠近L形卡杆(12)的一侧相铰接，两个L形杆(11)相互远离的一侧内壁上均固定安装有弹簧(15)的一端，两个弹簧(15)相互靠近的一端分别与两个L形卡杆(12)相互远离的一侧固定连接，弹簧(15)活动套设在对应的L形杆(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人，其特征在于，所述枪管(4)的内侧顶部和内侧底部均开设有两个第一矩形槽，第一矩形槽靠近第二环形板(8)的一侧设置为开口，输气管(3)的顶部和底部均固定安装有矩形块，矩形块的外侧与对应的第一矩形槽的侧壁活动接触。

3.根据权利要求1所述的一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人，其特征在于，所述第二环形板(8)的内侧顶部和内侧底部均固定安装有限位块，输气管(3)的顶部和底部均开设有限位槽，限位块与对应的限位槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人，其特征在于，所述矩形孔(7)靠近第二环形板(8)的一侧内壁上开设有方孔，方孔的侧壁与对应的横杆(9)的外侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人，其特征在于，两个L形卡杆(12)相互远离的一侧均开设有第二矩形槽，第二矩形槽的侧壁与对应的L形杆(11)的外侧滑动连接。