[实用新型]一种搬运设备的夹持机构

说明书

本实用新型公开一种搬运设备的夹持机构，包括具有容置腔的箱体、两组夹臂组件、同步组件和动力源，箱体安装在搬运设备上，同步组件包括同步转盘、配油装置以及两组液压缸和同步联杆，液压缸驱动对应的同步联杆，同步转盘实现两同步联杆的联动，即两夹臂组件的联动；动力源通过配油装置向液压缸提供液压动力。本实用新型通过设置同步转盘，可以确保两夹臂组件刚性同步向内/向外摆动，极大提高夹臂组件的同步精度，可实现两夹臂组件的快速夹取，从而提高搬运效率、节约物流成本，降低安全隐患。并且，运用同步转盘实现夹臂组件的联动可以节省箱体内的容置腔的设计空间。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，特别是指一种夹持机构。

背景技术

随着我国物流行业的发展，提供快速、安全、无破损的搬运是物流搬运设备制造企业的主要挑战之一。特别是在用纸行业，如包装行业用的纸卷搬运设备，其纸卷原料为盘状，纸卷直径相对于纸卷的宽度要大得多。纸制品生产时，需要将盘状纸卷搬运至纸制品加工设备上。如何为此类行业提供一种高效、可靠、降低破损率的搬运设备尤为迫切。

现状是，现有纸卷搬运设备的夹持机构两侧夹臂摆动的同步精度不够，导致搬运设备无法实现快速夹取，影响搬运效率，并且容易导致夹持时纸卷偏芯的现象，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运设备的夹持机构，提高夹臂21摆动的同步精度，从而提高搬运效率、降低安全隐患。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种搬运设备的夹持机构，包括具有容置腔的箱体、两组夹臂组件、同步组件和动力源；所述箱体安装在搬运设备上；所述两组夹臂组件分别枢接配合在所述箱体的两端，两者可相向或相背运动以实现夹持功能；所述同步组件包括同步转盘、配油装置，以及两组液压缸和同步联杆，该同步转盘枢接配合在所述容置腔的中心，其外周设置有两枢接点，两枢接点以所述同步转盘的圆心呈中心对称，同组的液压缸的其一端部和同步联杆的其一端部枢接配合在所述同步转盘的同一枢接点，且该液压缸的另一端部枢接配合在所述容置腔中，该同步联杆的另一端部与其同侧的夹臂组件连接，以驱动所述夹臂组件，两组液压缸和同步联杆分别枢接在所述同步转盘的两枢接点，所述配油装置安装在所述容置腔内并分别与两液压缸连通油路；所述动力源通过所述配油装置向液压缸提供液压动力。

所述同步转盘的旋转平面与所述箱体的旋转平面平行。

所述夹臂组件包括夹臂和夹板，该夹臂的其一端部枢接配合在所述箱体的端部，并与所述同步联杆的另一端部枢接配合，该夹板枢接在该夹臂的另一端部并向内朝向。

所述的一种搬运设备的夹持机构还包括定位旋转组件，设置在所述箱体和搬运设备之间，以便实现所述箱体和搬运设备的枢接配合，并限定旋转角度

所述定位旋转组件包括旋转组件和定位组件；所述旋转组件包括转接件、固定圈和活动圈，所述转接件的其一端面安装在所述搬运设备上，所述固定圈固定在该转接件的另一端面，所述活动圈旋转套设在该固定圈的外周，并与所述箱体的连接；所述定位组件用于限定所述活动圈相对于所述固定圈的旋转角度。

所述定位组件包括插销、插销手柄和复位弹簧；所述活动圈的外周设置有若干插槽，所述插销滑接配合在所述转接件的另一端面并活动插设在其一插槽中；所述插销手柄枢接配合在所述转接件的另一端面并与所述插销配合，以驱动所述插销移动；所述复位弹簧与所述插销相对设置，以提供弹力使所述插销向所述活动圈移动。

所述插槽的数量为四个，绕所述活动圈的中心均匀设置在所述活动圈的外周。

所述定位组件还包括插销支座，该插销支座安装在所述转接件的另一端面，所述插销沿横向设置并活动插设在所述插销支座中。

所述插销上设置有固定块，该固定块位于所述活动圈和插销支座之间，所述复位弹簧套设在所述插销上并位于所述固定块和插销支座之间。