[实用新型]一种搬运设备的夹持机构

权利要求书

1.一种搬运设备的夹持机构，其特征在于包括：

具有容置腔的箱体，安装在搬运设备上；

两组夹臂组件，分别枢接配合在所述箱体的两端，两者可相向或相背运动以实现夹持功能；

同步组件，所述同步组件包括同步转盘、配油装置，以及两组液压缸和同步联杆，该同步转盘枢接配合在所述容置腔的中心，其外周设置有两枢接点，两枢接点以所述同步转盘的圆心呈中心对称，同组的液压缸的其一端部和同步联杆的其一端部枢接配合在所述同步转盘的同一枢接点，且该液压缸的另一端部枢接配合在所述容置腔中，该同步联杆的另一端部与其同侧的夹臂组件连接，以驱动所述夹臂组件，两组液压缸和同步联杆分别枢接在所述同步转盘的两枢接点，所述配油装置安装在所述容置腔内并分别与两液压缸连通油路；

动力源，通过所述配油装置向液压缸提供液压动力。

2.如权利要求1所述的一种搬运设备的夹持机构，其特征在于：

所述同步转盘的旋转平面与所述箱体的旋转平面平行。

3.如权利要求1所述的一种搬运设备的夹持机构，其特征在于：

所述夹臂组件包括夹臂和夹板，该夹臂的其一端部枢接配合在所述箱体的端部，并与所述同步联杆的另一端部枢接配合，该夹板枢接在该夹臂的另一端部并向内朝向。

4.如权利要求1所述的一种搬运设备的夹持机构，其特征在于：

还包括定位旋转组件，设置在所述箱体和搬运设备之间，以便实现所述箱体和搬运设备的枢接配合，并限定旋转角度。

5.如权利要求4所述的一种搬运设备的夹持机构，其特征在于：

所述定位旋转组件包括

旋转组件，所述旋转组件包括转接件、固定圈和活动圈，所述转接件的其一端面安装在所述搬运设备上，所述固定圈固定在该转接件的另一端面，所述活动圈旋转套设在该固定圈的外周，并与所述箱体的连接；

定位组件，用于限定所述活动圈相对于所述固定圈的旋转角度。

6.如权利要求5所述的一种搬运设备的夹持机构，其特征在于：

所述定位组件包括

插销，所述活动圈的外周设置有若干插槽，所述插销滑接配合在所述转接件的另一端面并活动插设在其一插槽中；

插销手柄，所述插销手柄枢接配合在所述转接件的另一端面并与所述插销配合，以驱动所述插销移动；

以及复位弹簧，所述复位弹簧与所述插销相对设置，以提供弹力使所述插销向所述活动圈移动。

7.如权利要求6所述的一种搬运设备的夹持机构，其特征在于：

所述插槽的数量为四个，绕所述活动圈的中心均匀设置在所述活动圈的外周。

8.如权利要求6所述的一种搬运设备的夹持机构，其特征在于：

所述定位组件还包括插销支座，该插销支座安装在所述转接件的另一端面，所述插销沿横向设置并活动插设在所述插销支座中。

9.如权利要求6所述的一种搬运设备的夹持机构，其特征在于：

所述插销上设置有固定块，该固定块位于所述活动圈和插销支座之间，所述复位弹簧套设在所述插销上并位于所述固定块和插销支座之间。

10.如权利要求1所述的一种搬运设备的夹持机构，其特征在于：

所述动力源为手动液压泵。