[实用新型]达克罗喷涂机构

说明书

达克罗喷涂机构，包括机架，机架上安装有龙门机械手，机架内设有载物台，框架一侧设有回转机构和喷涂装置；载物台：包括转运托盘，转运托盘上设有多个定位部，待喷涂工件放置在各定位部上；回转机构：包括回转台和回转臂，回转台上装配有回转轴，回转轴下端通过齿轮与安装在回转台内的第一伺服电机传动连接，回转臂与回转轴固定连接，在回转臂上轴连接有多个旋转盘和安装有多个旋转电机，旋转盘与各旋转电机传动连接，龙门机械手将待喷涂工件抓取到旋转盘上；喷涂装置：包括工业机器人和喷枪，喷枪安装在工业机器人上，喷枪喷射方向朝向旋转盘。本实用新型用于解决人工喷涂厚度不均匀和容易出现喷涂盲区，喷涂质量差的问题。

技术领域

本实用新型涉及达克罗喷涂机构。

背景技术

达克罗是DACROMET译音和缩写，简称达克罗、达克锈或者迪克龙。国内命名为锌铬涂层，是一种以锌粉、铝粉、铬酸和去离子水为主要成分的新型的防腐涂料。其工艺流程包括有机溶剂除油、机械抛光、喷涂、烘烤、二次喷涂、烘烤和干燥。目前对于达克罗的喷涂主要是采用人工喷涂和机械喷涂的方式，人工喷涂弊端在于喷涂厚度不均匀和容易出现喷涂盲区，使工件表面出现喷涂花斑，影响喷涂质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供达克罗喷涂机构，用于解决人工喷涂厚度不均匀和容易出现喷涂盲区，喷涂质量差的问题。

为了解决上述问题，本实用新型要解决的技术方案为：

达克罗喷涂机构，包括机架，机架上安装有龙门机械手，机架内设有载物台，框架一侧设有回转机构和喷涂装置；载物台：包括转运托盘，转运托盘上设有多个定位部，待喷涂工件放置在各定位部上；

回转机构：包括回转台和回转臂，回转台上装配有回转轴，回转轴下端通过齿轮与安装在回转台内的第一伺服电机传动连接，回转臂与回转轴固定连接，在回转臂上轴连接有多个旋转盘和安装有多个旋转电机，旋转盘与各旋转电机传动连接，龙门机械手将待喷涂工件抓取到旋转盘上；

喷涂装置：包括工业机器人和喷枪，喷枪安装在工业机器人上，喷枪喷射方向朝向旋转盘。

所述载物台还包括转运小车，转运托盘安装在转运小车上，在机架内设有用于对转运小车进行的定位装置，所述定位装置包括安装在机架内的两根导向条，由两根导向条构成一条小车导向通道，在导向通道一端机架1上安装有定位块，转运小车一端设有插块，在插块设有与定位块相对应的V形槽。

所述定位装置还包括在导向通道一端安装有回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸具有夹紧臂，回转夹紧气缸用于将转运小车上插块拉紧在定位块V形槽内。

还包括外罩在喷涂装置外的隔离罩，在隔离罩一侧开设有开口，回转机构回转臂在开口内旋转。

在回转臂与回转台之间设有回转轴承，回转轴设置在回转轴承内。

在机架上安装有回转臂校正机构，所述回转臂校正机构包括安装在机架上的校正气缸，在校正气缸活塞杆上连接有一端为锥形或者球形的插头，在回转臂两端均开设有插孔，校正气缸推动插头插入到插孔内。

还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括PLC控制器和触摸屏，PLC控制器控制龙门机械手、回转机构和输出信号给工业机器人。

本实用新型的技术效果为：由龙门机械手将载物板上工件输送到回转臂上，回转臂将工件回转到喷涂机构一侧并驱动工件自转，最后由喷涂机构对旋转工件表面喷涂达克罗，喷涂完毕后，旋转机构再次旋转，将下一个工件转动到喷涂工位，龙门机械手将喷涂完毕后的工件返送到载物板上，由于工件喷涂时间一致、工件自转速度一致，使得工件表面喷涂厚度一致，提高了喷涂质量和喷涂效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图，