[实用新型]达克罗喷涂机构

权利要求书

1.达克罗喷涂机构，包括机架（1），机架（1）上安装有龙门机械手（3），机架（1）内设有载物台（5），框架一侧设有回转机构（8）和喷涂装置（4）；其特征在于：

载物台（5）：包括转运托盘（51），转运托盘（51）上设有多个定位部（52），待喷涂工件（71）放置在各定位部（52）上；

回转机构（8）：包括回转台（83）和回转臂（81），回转台（83）上装配有回转轴（87），回转轴（87）下端通过齿轮与安装在回转台（83）内的第一伺服电机（88）传动连接，回转臂（81）与回转轴（87）固定连接，在回转臂（81）上轴连接有多个旋转盘（82）和安装有多个旋转电机（84），旋转盘（82）与各旋转电机（84）传动连接，龙门机械手（3）将待喷涂工件（71）抓取到旋转盘（82）上；

喷涂装置（4）：包括工业机器人（42）和喷枪（41），喷枪（41）安装在工业机器人（42）上，喷枪（41）喷射方向朝向旋转盘（82）。

2.根据权利要求1所述的达克罗喷涂机构，其特征在于：所述载物台（5）还包括转运小车（6），转运托盘（51）安装在转运小车（6）上，在机架（1）内设有用于对转运小车（6）进行的定位装置（9），所述定位装置（9）包括安装在机架（1）内的两根导向条（94），由两根导向条（94）构成一条小车导向通道。

3.根据权利要求2所述的达克罗喷涂机构，其特征在于：所述定位装置（9）还包括设置在导向通道一端机架（1）上安装有定位块（91），转运小车（6）一端设有插块（92），在插块（92）设有与定位块（91）相对应的V形槽，在导向通道一端安装有回转夹紧气缸（93），所述回转夹紧气缸（93）具有夹紧臂，回转夹紧气缸（93）用于将转运小车（6）上插块（92）拉紧在定位块（91）V形槽内。

4.根据权利要求1所述的达克罗喷涂机构，其特征在于：还包括外罩在喷涂装置（4）外的隔离罩（2），在隔离罩（2）一侧开设有开口，回转机构（8）回转臂（81）在开口内旋转。

5.根据权利要求1所述的达克罗喷涂机构，其特征在于：在回转臂（81）与回转台（83）之间设有回转轴承（86），回转轴（87）设置在回转轴承（86）内。

6.根据权利要求1所述的达克罗喷涂机构，其特征在于：在机架（1）上安装有回转臂（81）校正机构，所述回转臂（81）校正机构包括安装在机架（1）上的校正气缸（10），在校正气缸（10）活塞杆上连接有一端为锥形或者球形的插头，在回转臂（81）两端均开设有插孔（11），校正气缸（10）推动插头插入到插孔（11）内。

7.根据权利要求1到6任一项所述达克罗喷涂机构，其特征在于：还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括PLC控制器和触摸屏，PLC控制器控制龙门机械手（3）、回转机构（8）和输出信号给工业机器人（42）。