[实用新型]一种四轴粉扑数控研磨机

说明书

本实用新型提供了一种四轴粉扑数控研磨机，包括：机架、装载料管、上料机构、运动控制系统、卸料装置、研磨装置、安装主轴、驱动机构和收料箱，所述机架上安装有驱动机构，所述驱动机构输出端与安装主轴相连，所述机架上端架设有装载料管和上料机构，所述上料机构用于将装载料管中的物料移动至安装主轴正前方，所述安装主轴输出端与研磨装置相连，所述安装主轴正上方还设置有卸料装置，所述卸料装置用于将加工完成后的物料从安装主轴上卸出至卸料装置正下方的收料箱内。本实用新型具有自动上料，多轴同步研磨加工成型，自动卸料等功能，加工效率高，成品精度高。

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种四轴粉扑数控研磨机。

背景技术

如今，粉扑已经是化妆领域必不可少的一种工具，随着化妆技术的提高演变，传统的粉扑形状已经不能适用各种不同风格的妆容。依据各种化妆的需求，对于它的各种加工则变得尤其重要。现有的粉扑加工机可分为仿形研磨机和成形研磨机，它们都需要预先制作模具，由于模具制作时间长，从而导致加工时间，工作效率低。另外，它们切削动作不连贯、手工夹持动作多、导致加工精度差。

随着市场竞争的加剧，这种效率低下、加工精度差的机器，仅能实现单一的切削装置无法在效率上满足批量化生产的需求，针对批量化安全生产的市场需求，行业内需要一种新的粉扑加工机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种四轴粉扑数控研磨机，通过对现有研磨设备进行技术改造，解决了现有数控研磨设备加工精度不高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：

一种四轴粉扑数控研磨机，包括：机架、装载料管、上料机构、运动控制系统、卸料装置、研磨装置、安装主轴、驱动机构和收料箱，所述机架上安装有驱动机构，所述驱动机构输出端与安装主轴相连，所述驱动机构用于驱动安装主轴沿X轴或Y轴方向运动，所述机架上端架设有装载料管和上料机构，所述装载料管用于盛装物料，所述上料机构用于将装载料管中的物料移动至安装主轴正前方，所述安装主轴输出端与研磨装置相连，所述研磨装置用于对安装主轴上的物料进行研磨加工，所述安装主轴正上方还设置有卸料装置，所述卸料装置用于将加工完成后的物料从安装主轴上卸出至卸料装置正下方的收料箱内，所述上料机构、卸料装置、研磨装置、安装主轴和驱动机构均与运动控制系统电连接，所述运动控制系统用于控制机器整体运行。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型具有自动上料，多轴同步研磨加工成型，自动卸料等功能，减少人工，加工效率高，成品精度高，同时能够实现各种多边形、椭圆形、心形、异形研磨功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动机构示意图；

图3为本实用新型上料机构及安装主轴示意图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为本实用新型左视图。

标号说明：机架1、驱动机构2、X轴移动装置21、X轴滑动板211、X轴驱动电机 212、前后导轨213、X轴丝杆214、Y轴移动装置22、Y轴滑动板221、Y轴驱动电机222、左右导轨223、Y轴丝杆224、装载料管3、上料机构4、上料夹具41、翻转机构42、涂油装置43、海绵431、海绵箱432、运动控制系统5、卸料装置6、卸料气缸61、U型拔片 62、研磨装置7、砂轮71、砂轮驱动电机72、安装主轴8、主轴81、驱动电机82、带针卡爪83、主针84、接料杯托9、砂轮防护及粉尘收集装置10。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。