[实用新型]一种四轴粉扑数控研磨机

权利要求书

1.一种四轴粉扑数控研磨机，其特征在于，包括：机架、装载料管、上料机构、运动控制系统、卸料装置、研磨装置、安装主轴、驱动机构和收料箱，所述机架上安装有驱动机构，所述驱动机构输出端与安装主轴相连，所述驱动机构用于驱动安装主轴沿X轴或Y轴方向运动，所述机架上端架设有装载料管和上料机构，所述装载料管用于盛装物料，所述上料机构用于将装载料管中的物料移动至安装主轴正前方，所述安装主轴输出端与研磨装置相连，所述研磨装置用于对安装主轴上的物料进行研磨加工，所述安装主轴正上方还设置有卸料装置，所述卸料装置用于将加工完成后的物料从安装主轴上卸出至卸料装置正下方的收料箱内，所述上料机构、卸料装置、研磨装置、安装主轴和驱动机构均与运动控制系统电连接，所述运动控制系统用于控制机器整体运行。

2.根据权利要求1所述的一种四轴粉扑数控研磨机，其特征在于，所述驱动机构包括X轴移动装置和Y轴移动装置，所述X轴移动装置包括X轴滑动板、X轴驱动电机、前后导轨和X轴丝杆，所述X轴滑动板安装于X轴丝杆及前后导轨上，所述X轴滑动板与X轴驱动电机输出端相连，所述X轴滑动板能够在X轴驱动电机驱动下沿前后导轨移动；

所述Y轴移动装置包括Y轴滑动板、Y轴驱动电机、左右导轨和Y轴丝杆，Y轴滑动板安装于Y轴丝杆及左右导轨上，所述Y轴滑动板与Y轴驱动电机输出端相连，所述Y轴滑动板能够在Y轴驱动电机驱动下沿左右导轨移动，所述X轴移动装置安装在Y轴滑动板上，所述安装主轴安装在X轴滑动板上。

3.根据权利要求1所述的一种四轴粉扑数控研磨机，其特征在于，所述安装主轴有4个，并排设置在驱动装置上，所述安装主轴包括：主轴、驱动电机和带针卡爪，所述主轴后方安装有驱动电机，所述主轴由驱动电机带动转动，所述主轴前端安装有1根主针，所述主针用于固定待加工物料，所述主轴前端主针外周有还安装4个带针卡爪，所述带针卡爪用于辅助固定物料。

4.根据权利要求3所述的一种四轴粉扑数控研磨机，其特征在于，装载料管下方设置有接料杯托，所述物料能够沿装载料管落入接料杯托中，所述上料机构包括上料夹具及翻转机构，所述上料夹具设置在所述接料杯托外周，所述翻转机构输出端与上料机构相连，所述翻转机构用于驱动上料夹具向下翻转90度角至安装主轴正前方或回到初始位置。

5.根据权利要求4所述的一种四轴粉扑数控研磨机，其特征在于，所述上料机构上还设置有涂油装置，所述涂油装置包括海绵和海绵箱，所述海绵箱固定在上料机构上，所述海绵箱内设置有浸有润滑油的海绵，所述主针能够插入至海绵内涂抹润滑油。

6.根据权利要求1所述的一种四轴粉扑数控研磨机，其特征在于，所述研磨装置包括砂轮和砂轮驱动电机，所述砂轮驱动电机用于驱动砂轮对物料进行旋转研磨。

7.根据权利要求6所述的一种四轴粉扑数控研磨机，其特征在于，所述研磨装置正下方还设置有砂轮防护及粉尘收集装置，所述砂轮防护及粉尘收集装置包括集尘箱及吸尘机，所述吸尘机用于将磨削产生的粉尘吸收至集尘箱内。

8.根据权利要求3所述的一种四轴粉扑数控研磨机，其特征在于，所述卸料装置包括卸料气缸和U型拔片，卸料气缸输出端安装有U型拔片，所述U型拔片设置在主针正上方，且所述U型拔片能够由卸料气缸驱动运动至主针两侧。