[实用新型]一种托盘回收设备

说明书

本实用新型公开了一种托盘回收设备，包括基础台架、与基础台架连接的回收执行机构，以及型材回收小车。所述回收执行机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和气爪；所述X轴直线模组设于所述基础台架上，所述Y轴直线模组在X轴直线模组上沿X轴方向往复运动，Z轴直线模组在Y轴直线模组上沿Y轴方向往复运动，气爪在Z轴直线模组上沿Z轴方向往复运动；Y轴直线模组与所述X轴直线模组可拆卸连接，Z轴直线模组与Y轴直线模组可拆卸连接，气爪与Z轴直线模组可拆卸连接，气爪用于抓放托盘；型材回收小车，用于放置回收的托盘。托盘回收设备的回收数量多、效率高、适用性广、方便搬运。

技术领域

本实用新型属于工业控制技术领域，具体涉及一种托盘回收设备。

背景技术

工业生产中可以反复循环利用的托盘无疑是最重要物料之一，托盘随着传输线输送到各个工位不仅省时省力节约了劳动成本，同时也大大提高了生产效率。但是使用完的托盘如何回收再利用却成了重要问题，如果采用人工回收则不仅增加了人工成本同时更重要的是人工操作效率低下，极大的影响了生产效率。因此各种自动回收托盘的机构和设备应运而生。

现有的托盘回收机构或设备，虽然可以做到托盘收集并层叠摆放，但对面实际生产的复杂环境仍存在部分问题：1）回收托盘的数量问题。现有的托盘回收机构或设备因结构和空间原因只能在上下一个方向动作，一次性只能回收数个或十数个托盘，回收效率低。2）不同托盘的分类问题。现有的托盘回收机构或设备只能回收单种托盘，面对多种托盘工业生产环境则适用性低，如果增加多套托盘回收机构或设备，则增加了成本和空间。3）回收完成后托盘搬运转移再利用问题。现有的托盘回收机构或设备只做到了托盘的收集和层叠摆放，并没有考虑到回收完成后托盘的搬运转移到各个工位再利用问题，人工搬运效率低下，同时也会影响再次回收工作。

发明内容

本实用新型提供了一种托盘回收设备，解决了托盘回收的数量、效率和适用性问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种托盘回收设备，其特征在于，包括基础台架、与基础台架连接的回收执行机构；所述回收执行机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和气爪；所述X轴直线模组设于所述基础台架上，所述Y轴直线模组在所述X轴直线模组上沿X轴方向往复运动，所述Z轴直线模组在所述Y轴直线模组上沿Y轴方向往复运动，所述气爪在所述Z轴直线模组上沿Z轴方向往复运动；所述Y轴直线模组与所述X轴直线模组可拆卸连接，所述Z轴直线模组与所述Y轴直线模组可拆卸连接，所述气爪与所述Z轴直线模组可拆卸连接，所述气爪用于抓放托盘。

进一步地，还包括型材回收小车，用于放置回收的托盘；所述型材回收小车包括小车框架，小车框架面对面设置的侧面上设有一组滑动板。

进一步地，所述基础台架的凹型侧面上设有与所述滑动板匹配的定位板，所述滑动板与定位板构成滑动连接。起到了型材回收小车与基础台架准确且便捷配合的作用。

进一步地，所述型材回收小车的顶面设有若干托盘挡块，顶面被托盘挡块隔成多个置盘库位。

进一步地，所述Y轴直线模组、所述Z轴直线模组和所述气爪均分别通过伺服电机驱动移动。伺服电机带动直线模组和气爪相结合，这种控制方式使托盘回收的速度、精度大大提高，起到了提高生产效率的作用。

进一步地，所述X轴直线模组上滑动设置X轴支撑板，X轴支撑板顶面连接Y轴固定板，Y轴固定板的侧面连接所述Y轴直线模组。

进一步地，所述Y轴直线模组上滑动设置Y轴支撑板，Y轴支撑板顶面连接Z轴固定板，Z轴固定板的侧面连接所述Z轴直线模组。

进一步地，所述Z轴直线模组上滑动设置Z轴支撑板，Z轴支撑板顶面连接气爪固定板，气爪固定板底面安装所述气爪。