[实用新型]一种托盘回收设备

权利要求书

1.一种托盘回收设备，其特征在于，包括基础台架、与基础台架连接的回收执行机构；

所述回收执行机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和气爪；

所述X轴直线模组设于所述基础台架上，所述Y轴直线模组在所述X轴直线模组上沿X轴方向往复运动，所述Z轴直线模组在所述Y轴直线模组上沿Y轴方向往复运动，所述气爪在所述Z轴直线模组上沿Z轴方向往复运动；

所述Y轴直线模组与所述X轴直线模组可拆卸连接，所述Z轴直线模组与所述Y轴直线模组可拆卸连接，所述气爪与所述Z轴直线模组可拆卸连接，所述气爪用于抓放托盘。

2.根据权利要求1所述的一种托盘回收设备，其特征在于，还包括型材回收小车，用于放置回收的托盘；所述型材回收小车包括小车框架，小车框架面对面设置的侧面上设有一组滑动板。

3.根据权利要求2所述的一种托盘回收设备，其特征在于，所述基础台架的凹型侧面上设有与所述滑动板匹配的定位板，所述滑动板与定位板构成滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种托盘回收设备，其特征在于，所述型材回收小车的顶面设有若干托盘挡块，顶面被托盘挡块隔成多个置盘库位。

5.根据权利要求1所述的一种托盘回收设备，其特征在于，所述Y轴直线模组、所述Z轴直线模组和所述气爪均分别通过伺服电机驱动移动。

6.根据权利要求1所述的一种托盘回收设备，其特征在于，所述X轴直线模组上滑动设置X轴支撑板，X轴支撑板顶面连接Y轴固定板，Y轴固定板的侧面连接所述Y轴直线模组。

7.据权利要求1所述的一种托盘回收设备，其特征在于，所述Y轴直线模组上滑动设置Y轴支撑板，Y轴支撑板顶面连接Z轴固定板，Z轴固定板的侧面连接所述Z轴直线模组。

8.据权利要求1所述的一种托盘回收设备，其特征在于，所述Z轴直线模组上滑动设置Z轴支撑板，Z轴支撑板顶面连接气爪固定板，气爪固定板底面安装所述气爪。

9.根据权利要求3所述的一种托盘回收设备，其特征在于，所述X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组的两端和中部均设有到位检测传感器；所述定位板上设有存在检测传感器。

10.根据权利要求2所述的一种托盘回收设备，其特征在于，所述基础台架上安装锁紧夹具，锁紧夹具用于限位所述型材回收小车。