[实用新型]一种货物分类装置

说明书

本实用新型公开了一种货物分类装置，包括两个在内侧相互对齐设置的底板；固定架，其两端分别设置于底板的外侧；升降块，滑动设置在固定架上，升降块与底板的外侧铰接；转动连杆，其一端与固定架铰接，另一端与底板的中间部分铰接；以及驱动模块，与升降块连接并驱动升降块上下往复移动。本装置处于初始状态时，货物位于底板上方不会掉落。当驱动模块带动升降块向上移动时，底板的两外侧竖直向上提升，底板的中间部分在转动连杆的限制作用下，一边向上提升，一边向固定架一侧靠近，其运动轨迹呈圆弧形。两个底板在升降块的带动下发生相对翻转，进而在内侧之间形成一个开口，放置在底板上方的货物就可以经开口掉落，进而实现自动化货物分类。

技术领域

本实用新型涉及货物放置技术领域，特别涉及一种货物分类装置。

背景技术

随着我国人民生活质量的不断提高，相对的，我国每年的货物流通数量也在不停的提高。如此一来，如果大量的货物无法及时放置会就造成大量堆积。在自动化生产线上，一旦货物放置处理的节拍跟不上，就会影响到整体的生产效率。

同时，在现代工业生产中，细小零件的分类，单靠人工进行，不但生产成本高，人工劳动强度大，而且大大限制了流水线的运行速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种货物分类装置，能够实现货物自动化放置，提高货物的放置效率，减轻人工劳动强度。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种货物分类装置，包括：

两个在内侧相互对齐设置的底板；

固定架，其两端分别设置于底板的外侧；

升降块，滑动设置在固定架上，所述升降块与底板的外侧铰接；

转动连杆，其一端与固定架铰接，另一端与底板的中间部分铰接；以及

驱动模块，与升降块连接并驱动升降块上下往复移动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的货物分类装置，所述驱动模块包括电机、第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆和第二摇杆均包括第一端以及与第一端相对的第二端，所述电机设置在两个底板上方，所述电机两端均伸出有转轴，所述转轴与所述第一摇杆的第一端固定连接，所述第一摇杆的第二端与所述第二摇杆的第一端铰接，所述第二摇杆的第二端与所述升降块铰接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的货物分类装置，所述转动连杆的数量为四根，每个底板的中间部分通过两根平行的转动连杆与固定架铰接，两根转动连杆与底板的铰接位置分别位于升降块与底板铰接处的两侧。

根据本实用新型第一方面实施例所述的货物分类装置，所述固定架包括顶板、四根立柱以及两根横柱，顶板、四根立柱以及两根横柱共同构成门形结构，所述电机固定安装在顶板下方，所述转动连杆铰接在横柱上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的货物分类装置，所述横柱与顶板之间固定安装有导向轴，所述升降块沿导向轴上下滑动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的货物分类装置，所述升降块上设置有水平轴，所述水平轴包括第一端以及与第一端相对的第二端，所述水平轴的第一端与所述第二摇杆的第二端铰接，所述水平轴的第二端与底板外侧铰接。

有益效果：本装置处于初始状态时，两个底板的内侧对齐设置，货物位于底板上方不会掉落。当驱动模块带动升降块向上移动时，可以带动底板的两外侧竖直向上提升；同时，底板的中间部分在转动连杆的限制作用下，一边向上提升，一边向固定架一侧靠近，其运动轨迹呈圆弧形。如此一来，两个底板在升降块的带动下发生相对翻转，实现一个打开动作。两个底板的内侧之间形成一个开口，放置在底板上方的货物就可以经两个底板之间的开口掉落，进而实现自动化货物分类。

附图说明