[实用新型]软包电池分档设备

说明书

本实用新型公开了软包电池分档设备，包括托盘上料组件、检测组件和分档组件，托盘上料组件与检测组件之间设有托盘上料机械手，托盘上料机械手将托盘上料组件的电池移入检测组件，检测组件对电池进行检测并用四联移栽机械手将电池移入分档组件；分档组件先用NG机械手将NG电池移如NG电池盘，再用1个以上三轴机械手进行分档，1个三轴机械手对应负责不同档次的4个OK电池盘，分档组件采用空盘机械手进行空电池盘的补充放置。本实用新型的优点是，通过自动化实现分档过程中的电池流转、检测及分档工作，采用三轴机械手进行电池分档，保障电池分档效率、节约成本；电池盘无需人力搬运至人工运料车，节省人力与时间，避免电池搬运损伤。

技术领域

本实用新型涉及电池分档技术领域，特别是一种软包电池分档设备。

背景技术

电池在实际应用的过程中，常常以多个电池整组串/并联形成电池组来使用，为了充分发挥电池组的性能，电池组中的每个电池的重要特征参数应趋于一致。然而，电池在连续生产的各个环节中，无法完全趋避生产的误差，造成每个电池的重要特征参数的差异化。为此，电池分档成了电池生产过程中的一项不可或缺的工序。分档的标准越严格，电池的一致性越好，电池串/并联后的安全、性能及寿命更优，但同时会增加生产成本。如何在提高电池分档标准、保障生产效率的同时，降低生产的成本，是本技术领域技术人员需要思考的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种软包电池分档设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：软包电池分档设备，包括托盘上料组件、检测组件和分档组件，托盘上料组件与检测组件之间设有托盘上料机械手，托盘上料机械手将托盘上料组件的电池移入检测组件，检测组件对电池进行检测并将电池移入分档组件；分档组件包括电池流转拉带、NG电池分档工位、OK电池分档工位和空盘存放工位，电池流转拉带位于整个分档组件的水平中心轴上，NG电池分档工位、OK电池分档工位和空盘存放工位沿着电池流转拉带流转方向依次排列；NG电池分档工位设有NG机械手和NG电池盘，NG机械手和NG电池盘均设于电池流转拉带的一侧，NG机械手将NG电池移栽到NG电池盘；OK电池分档工位设有1个以上的三轴机械手，三轴机械手可对应设有4个放置电池盘的OK电池存放位，空盘存放工位放置有空电池盘，电池流转拉带两侧的空盘存放工位及OK电池存放位上各设有空盘机械手，空盘机械手用于在空盘存放工位处抓取空电池盘并放入OK电池存放位。

技术方案中，托盘上料组件包括托盘提升机构、拆盘定位移栽机构和托盘下料机构，托盘提升机构与托盘下料机构相邻设置，拆盘定位移栽机构设于托盘提升机构和托盘下料机构的上端位置；托盘提升机构将装满电池的托盘提升至拆盘定位移栽机构所在工作台面的高度，拆盘定位移栽机构夹紧并定位托盘，托盘上料机械手将托盘中的电池取出并放置进检测组件，拆盘定位移栽机构将空托盘平移至托盘下料机构的上端，托盘下料机构将空托盘向下流转叠放；

技术方案中，检测组件包括电池定位扫码机构、OCV测试机构、厚度检测机构、极耳整形机构、四联移栽机械手和检测台，检测台为一直线平面，电池定位扫码机构、OCV测试机构、厚度检测机构和极耳整形机构设置在检测台上，四联移栽机械手设置在检测台的一侧，电池进入检测组件进行检测，四联移栽机械手负责电池在检测组件中流转并最终移入分档组件；

技术方案中，四联移栽机械手包括水平驱动导轨、连接件、从动滑轨和4组吸盘组件一，水平驱动导轨与从动滑轨通过连接件进行固定连接，4组吸盘组件一等距固定排列在从动滑轨上，每组吸盘组件一均设有2个电池吸盘，水平驱动导轨通过连接件带动从动滑轨及4组吸盘组件一水平移动。