[实用新型]软包电池分档设备

权利要求书

1.软包电池分档设备，其特征在于：包括托盘上料组件、检测组件和分档组件，托盘上料组件与检测组件之间设有托盘上料机械手，托盘上料机械手将托盘上料组件的电池移入检测组件，检测组件对电池进行检测并将电池移入分档组件；所述分档组件包括电池流转拉带、NG电池分档工位、OK电池分档工位和空盘存放工位，电池流转拉带位于整个分档组件的水平中心轴上，NG电池分档工位、OK电池分档工位和空盘存放工位沿着电池流转拉带流转方向依次排列；所述NG电池分档工位设有NG机械手和NG电池盘，NG机械手和NG电池盘均设于电池流转拉带的一侧，NG机械手将NG电池移栽到NG电池盘；所述OK电池分档工位设有1个以上的三轴机械手，三轴机械手可对应设有4个放置电池盘的OK电池存放位，所述空盘存放工位放置有空电池盘，电池流转拉带两侧的空盘存放工位及OK电池存放位上各设有空盘机械手，空盘机械手用于在空盘存放工位处抓取空电池盘并放入OK电池存放位。

2.根据权利要求1所述的软包电池分档设备，其特征在于：所述托盘上料组件包括托盘提升机构、拆盘定位移栽机构和托盘下料机构，托盘提升机构与托盘下料机构相邻设置，拆盘定位移栽机构设于托盘提升机构和托盘下料机构的上端位置；托盘提升机构将装满电池的托盘提升至拆盘定位移栽机构所在工作台面的高度，拆盘定位移栽机构夹紧并定位托盘，托盘上料机械手将托盘中的电池取出并放置进检测组件，拆盘定位移栽机构将空托盘平移至托盘下料机构的上端，托盘下料机构将空托盘向下流转叠放。

3.根据权利要求1所述的软包电池分档设备，其特征在于：所述检测组件包括电池定位扫码机构、OCV测试机构、厚度检测机构、极耳整形机构、四联移栽机械手和检测台，检测台为一直线平面，电池定位扫码机构、OCV测试机构、厚度检测机构和极耳整形机构设置在检测台上，四联移栽机械手设置在检测台的一侧，电池进入检测组件进行检测，四联移栽机械手负责电池在检测组件中流转并最终移入分档组件。

4.根据权利要求3所述的软包电池分档设备，其特征在于：所述四联移栽机械手包括水平驱动导轨、连接件、从动滑轨和4组吸盘组件一，水平驱动导轨与从动滑轨通过连接件进行固定连接，4组吸盘组件一等距固定排列在从动滑轨上，每组吸盘组件一均设有2个电池吸盘，水平驱动导轨通过连接件带动从动滑轨及4组吸盘组件一水平移动。

5.根据权利要求1所述的软包电池分档设备，其特征在于：所述三轴机械手包括X轴驱动导轨、Y轴驱动导轨、Z轴驱动导轨和吸盘组件二，X轴驱动导轨安装在电池流转拉带之上，X轴驱动导轨在水平方向垂直电池流转拉带，Y轴驱动导轨在水平方向垂直X轴驱动导轨并滑动连接在X轴驱动导轨上，Z轴驱动导轨在竖直方向垂直于Y轴驱动导轨并滑动连接在Y轴驱动导轨上，吸盘组件二安装在Z轴驱动导轨上并沿着Z轴驱动导轨在竖直方向移动；4个所述OK电池存放位分别位于由电池流转拉带与三轴机械手的X轴驱动导轨划分的四个区域中，并且临近电池流转拉带和X轴驱动导轨。

6.根据权利要求5所述的软包电池分档设备，其特征在于：所述三轴机械手的数量为3个。

7.根据权利要求1所述的软包电池分档设备，其特征在于：所述OK电池存放位或所述空盘存放工位设有电池盘升降机构和电池盘托举机构，电池盘升降机构连接并带动电池盘托举机构上下移动，电池盘放置在电池盘托举机构上。

8.根据权利要求7所述的软包电池分档设备，其特征在于：所述电池盘托举机构的底部设有空槽结构。

9.根据权利要求1所述的软包电池分档设备，其特征在于：还包括人工上料拉带，人工上料拉带设于托盘上料机械手空置位置的一侧。