[实用新型]轮子组装检测装置

说明书

本实用新型提供一种轮子组装检测装置，其包括：轮盘、检测机构、良品取出机构、不良品取出机构；检测机构位于轮盘上方，其包括：检测气缸、推杆、检测轮、传动检测单元，检测气缸通过竖直布置的推杆与检测轮传动连接，传动检测单元包括：连杆、第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮，连杆一端与推杆相连接，另一端与第一从动轮上的连极耳相连接，第三从动轮与第二从动轮通过皮带传动连接，第二从动轮通过皮带与第一从动轮传动连接，良品取出机构位于轮盘的良品下料侧，不良品取出机构位于轮盘的不良品下料侧。本实用新型的轮子组装检测装置能够对装配后的轮子的圆度和偏心度进行检测，有利于保证轮子的良品率，且具有较好的检测精度。

技术领域

本实用新型涉及轮子组装技术领域，尤其涉及一种轮子组装检测装置。

背景技术

在工业生产中，在轮子组装到推车上之前，需要在轮子上装配轴承以及盖子，因此需要首先实现轮子的上料，并使得轮子能够按照轴承以及盖子装配时的方位，送到装配工位处。同时，对于装配有轴承和盖子的车轮，还需要对其质量进行检测。因此，针对如何实现轮子的检测，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮子组装检测装置，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种轮子组装检测装置，其包括：轮盘、检测机构、良品取出机构、不良品取出机构；

所述检测机构位于所述轮盘上方，其包括：检测气缸、推杆、检测轮、传动检测单元，所述检测气缸通过竖直布置的推杆与所述检测轮传动连接，所述传动检测单元包括：连杆、第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮，所述连杆一端与所述推杆相连接，另一端与所述第一从动轮上的连极耳相连接，所述第三从动轮与第二从动轮通过皮带传动连接，所述第二从动轮通过皮带与所述第一从动轮传动连接，所述良品取出机构位于所述轮盘的良品下料侧，其包括：第一取出夹爪、驱动所述第一取出夹爪夹持的第一夹爪气缸，所述不良品取出机构位于所述轮盘的不良品下料侧，其包括：第二取出夹爪、驱动所述第二取出夹爪夹持的第二夹爪气缸。

作为本实用新型的轮子组装检测装置的改进，所述轮盘上设置有四个检测位，各检测位之间的角度值均为90°，任一检测位上设置有一转轴。

作为本实用新型的轮子组装检测装置的改进，所述良品取出机构还具有一下料通道，所述下料通道位于所述第一取出夹爪的一侧。

作为本实用新型的轮子组装检测装置的改进，所述第一取出夹爪和第二取出夹爪的夹爪初始间距与轮子的直径相一致。

作为本实用新型的轮子组装检测装置的改进，所述轮子组装检测装置还包括偏摆检测机构，所述偏摆检测机构：偏摆检测轮、驱动所述偏摆检测轮与待检测轮子的侧面相抵靠的偏摆检测气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的轮子组装检测装置能够对装配后的轮子的圆度和偏心度进行检测，有利于保证轮子的良品率，且具有较好的检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的轮子组装检测装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中轮子组装检测装置的平面放大示意图；

图3为图1中局部平面放大示意图。

具体实施方式