[实用新型]轮子组装检测装置

权利要求书

1.一种轮子组装检测装置，其特征在于，所述轮子组装检测装置包括：轮盘、检测机构、良品取出机构、不良品取出机构；

所述检测机构位于所述轮盘上方，其包括：检测气缸、推杆、检测轮、传动检测单元，所述检测气缸通过竖直布置的推杆与所述检测轮传动连接，所述传动检测单元包括：连杆、第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮，所述连杆一端与所述推杆相连接，另一端与所述第一从动轮上的连极耳相连接，所述第三从动轮与第二从动轮通过皮带传动连接，所述第二从动轮通过皮带与所述第一从动轮传动连接，所述良品取出机构位于所述轮盘的良品下料侧，其包括：第一取出夹爪、驱动所述第一取出夹爪夹持的第一夹爪气缸，所述不良品取出机构位于所述轮盘的不良品下料侧，其包括：第二取出夹爪、驱动所述第二取出夹爪夹持的第二夹爪气缸。

2.根据权利要求1所述的轮子组装检测装置，其特征在于，所述轮盘上设置有四个检测位，各检测位之间的角度值均为90°，任一检测位上设置有一转轴。

3.根据权利要求1所述的轮子组装检测装置，其特征在于，所述良品取出机构还具有一下料通道，所述下料通道位于所述第一取出夹爪的一侧。

4.根据权利要求1所述的轮子组装检测装置，其特征在于，所述第一取出夹爪和第二取出夹爪的夹爪初始间距与轮子的直径相一致。

5.根据权利要求1所述的轮子组装检测装置，其特征在于，所述轮子组装检测装置还包括偏摆检测机构，所述偏摆检测机构：偏摆检测轮、驱动所述偏摆检测轮与待检测轮子的侧面相抵靠的偏摆检测气缸。