[实用新型]一种环形定长砂带自动上料设备

说明书

本实用新型公开了一种环形定长砂带自动上料设备，包括带支撑装置的机箱，机箱上固定有固定板。还包括转动供料机构、夹持推料机构和检测机构，转动供料机构包括设置在固定板上方的转盘，转盘在固定于机箱内的旋转驱动装置的作用下转动，转盘上设置有若干工位，每个工位上固结有砂带定位工装。夹持推料机构固定在旋转驱动装置上，与一工位对应，夹持推料机构夹持砂带定位工装上的砂带，并推送砂带沿砂带定位工装移动至出料端口。检测机构与夹持推料机构对应，包括设置在夹持机构两侧的两个光电支架，光电支架固结在固定板上，所示光电支架上固结有检测砂带状态的对射光电。结构精密，通用性强，提高了生产效率，减少了生产安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种环形定长砂带自动上料设备。

背景技术

砂带打磨机是一种专门用于金属工件研磨、去毛边、毛刺的机械设备，近年来，由于砂带打磨机的技术的持续发展，砂带打磨机抛光在金属加工行业上的作用变得不可取代。

因砂带打磨机工作原理是通过固定在砂轮上转动的砂带去对工件进行研磨，在工作过程中，砂带属于工业耗材，每研磨一定数量后需对其进行更换。现在是砂带打磨机中，砂带打磨机构的砂带更换，都是人工手动更换，才能达到砂带打磨机构更换砂带的效果。采用人工手动更换打磨机构的砂带，属于一种干涉性生产，人工更换影响设备生产效率，更换时由人工参与，不能及时发现设备机构异常，对设备问题点不能明确反应，而且存在一定的安全性问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种环形定长砂带自动上料设备，针对定长的环形砂带，实现自动上料。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种环形定长砂带自动上料设备，包括带支撑装置的机箱，所述机箱上固定有固定板，其特征在于：还包括转动供料机构、夹持推料机构和检测机构，所述转动供料机构包括设置在固定板上方的转盘，所述转盘在固定于机箱内的旋转驱动装置的作用下转动，所述转盘上设置有若干工位，每个所述工位上固结有砂带定位工装；所述夹持推料机构固定在旋转驱动装置上，与一所述工位对应，所述夹持推料机构夹持砂带定位工装上的砂带，并推送所述砂带沿砂带定位工装移动至出料端口；所述检测机构与夹持推料机构对应，包括设置在夹持机构两侧的两个光电支架，所述光电支架固结在固定板上，所示所述光电支架上固结有检测砂带状态的对射光电。

本实用新型的有益效果是，转动供料机构上设置有若干工位，每个工位上对应有固定有砂带定位工装，砂带定位工装随转盘转动到夹持推料机构对应的工位，由夹持推料机构夹持并推动砂带至出料端口，方便后续环形定长砂带的自动打磨更换，结构精密，通用性强，提高了生产效率，减少了生产安全隐患。

优选地，若干所述砂带定位工装以转盘中心点为基点环形阵列分布，包括固定在所述转盘上的固定座，所述固定座上垂直设置有张紧若干砂带的张紧组件，所述砂带可沿张紧组件移动。砂带定位工装通过固定座固定在转盘上，随转盘转动，并通过张紧组件涨紧砂带，方便砂带沿张紧组件移动至机械手的工作范围内。

优选地，所述张紧组件包括上下设置的第一圆管和第二圆管，所述第一圆管和第二圆管平行设置，所述第二圆管径向长度大于第一圆管径向长度，且所述第一圆管和第二圆管轴向长度一致，第一圆管和第二圆管一端与固定座可拆卸连接，另一端为出料端口。砂带套设在张紧组件后，成三角形，方便夹持推料机构夹持。

优选地，所述夹持推料机构包括固定在旋转驱动装置上的立架，所述立架上垂直固定有横板，所述横板位于对应工位的砂带定位工装正上方，所述横板上设置有可沿其前后滑动的滑座，所述滑座上固定有夹持气缸，所述夹持气缸的气动手指固结有砂带推板，所述砂带推板在夹持气缸闭合时夹持在砂带外侧。夹持气缸实现对砂带的夹持，夹持气缸随滑座滑动实现对砂带的推送。