[实用新型]一种环形定长砂带自动上料设备

权利要求书

1.一种环形定长砂带自动上料设备，包括带支撑装置(1)的机箱(2)，所述机箱(2)上固定有固定板(3)，其特征在于：还包括转动供料机构、夹持推料机构(9)和检测机构，所述转动供料机构包括设置在固定板(3)上方的转盘(4)，所述转盘(4)在固定于机箱(2)内的旋转驱动装置(5)的作用下转动，所述转盘(4)上设置有若干工位，每个所述工位上固结有砂带定位工装(6)；所述夹持推料机构(9)设置在固定板(3)上方并与一工位对应，所述夹持推料机构(9)与旋转驱动装置(5)固结，所述夹持推料机构(9)夹持砂带定位工装(6)上的砂带(7)，并推送所述砂带(7)沿砂带定位工装(6)移动至出料端口；所述检测机构与夹持推料机构对应，包括设置在夹持机构两侧的两个光电支架(8)，所述光电支架(8)固结在固定板(3)上，所述光电支架(8)上固结有检测砂带(7)的对射光电组件(81)。

2.根据权利要求1所述的环形定长砂带自动上料设备，其特征在于：若干工位以转盘(4)中心点为基点环形阵列分布，所述砂带定位工装(6)包括固定在转盘(4)上的固定座(61)，所述固定座(61)上垂直设置有张紧若干砂带(7)的张紧组件，所述砂带(7)可沿张紧组件移动。

3.根据权利要求2所述的环形定长砂带自动上料设备，其特征在于：所述张紧组件包括上下设置的第一圆管(62)和第二圆管(63)，所述第一圆管(62)和第二圆管(63)平行设置，所述第二圆管(63)径向长度大于第一圆管(62)径向长度，所述第一圆管(62)和第二圆管(63)轴向长度一致，所述第一圆管(62)和第二圆管(63)一端与固定座(61)可拆卸连接，另一端为出料端口。

4.根据权利要求1所述的环形定长砂带自动上料设备，其特征在于：所述夹持推料机构包括固定在旋转驱动装置(5)上的立架(91)，所述立架(91)上垂直固定有横板(92)，所述横板(92)位于对应工位的砂带定位工装(6)正上方，所述横板(92)上设置有可沿其前后滑动的滑座(93)，所述滑座(93)上固定有夹持气缸(94)，所述夹持气缸(94)的气动手指固结有砂带推板(95)，所述砂带推板(95)在夹持气缸(94)闭合时夹持在砂带(7)外侧。

5.根据权利要求4所述的环形定长砂带自动上料设备，其特征在于：所述横板(92)下方固结有推动滑座(93)移动的电缸(96)，所述电缸(96)的推杆端与滑座(93)固结，所述横板(92)下方还设置有供滑座(93)滑动的滑轨(97)，所述滑轨(97)为两个，分别设置在所述电缸(96)两侧，所述滑座(93)上固结有与滑轨(97)匹配的滑块。

6.根据权利要求4所述的环形定长砂带自动上料设备，其特征在于：所述横板(92)上固结有拖链(98)，所述立架(91)和横板(92)间设置有若干加强筋。

7.根据权利要求4所述的环形定长砂带自动上料设备，其特征在于：所述砂带推板(95)上固结有辅助推柱(95a)，所述辅助推柱(95a)与砂带(7)接触面为球面。

8.根据权利要求1所述的环形定长砂带自动上料设备，其特征在于：所述旋转驱动装置(5)包括固定在机箱(2)内的驱动电机(51)和凸轮分割器(52)，所述驱动电机(51)的输出轴与凸轮分割器(52)的入力轴固结，所述凸轮分割器(52)的传动出力盘贯穿固定板(3)与转盘(4)固结，所述凸轮分割器(52)的固定法兰贯穿转盘(4)与夹持推料机构(9)固结。

9.根据权利要求1所述的环形定长砂带自动上料设备，其特征在于：所述机箱(2)内设置有隔板，所述旋转驱动装置(5)固定在固定板(3)上，所述机箱(2)的一侧面上设置有用于打开机箱内部的机箱开关门(21)。

10.根据权利要求1所述的环形定长砂带自动上料设备，其特征在于：所述支撑装置(1)包括固定在机箱(2)四角的脚杯(1a)和固定地脚(1b)。