[实用新型]一种牛奶灌装下料装置

说明书

本实用新型提供一种牛奶灌装下料装置。所述牛奶灌装下料装置，包括：底座、转盘机构、升降机构和夹取机构；所述转盘机构固定在底座的顶部，其用于带动升降机构和夹取机构转动；所述升降机构固定在转盘机构上，其用于带动夹取机构进行Z轴方向的高度调节；所述夹取机构固定在升降机构上，其用于对灌装好的牛奶瓶进行夹取。本实用新型提供的一种牛奶灌装下料装置，通过设计转盘机构，可以带动升降机构和夹取机构不断的旋转，其中升降机构和夹取机构构成一个整体，需要相互配合工作，具有下料效率高的优点，同时下料操作可以有序的进行，同时本实用新型结构设计不占据空间，相比于人力下料具有下料效率高，效果佳的优点。

技术领域

本实用新型涉及牛奶加工设备领域，尤其涉及一种牛奶灌装下料装置。

背景技术

牛奶制备完成后，需要将牛奶进行包装，目前牛奶包装种类繁多，主要为盒装和瓶装，其中瓶装也分为小瓶、中瓶和大瓶等，其中瓶装的材质也分为玻璃和塑料等。

牛奶进行瓶装过程中，大多数采用旋转灌装法进行灌装，通过将空瓶放在不断转动的平台上，当空瓶旋转到灌装口时，将牛奶灌装到空瓶内，然后随着转台的不断旋转，从而完成牛奶的瓶装过程中，但是目前装好后的瓶子的下料过程还存在一下的不足：

一些大型牛奶厂的牛奶制备采用自动化设备进行生产，具有完善的流水线，因此空瓶的上料和灌装好奶瓶的下料都有相应的配套设备进行完成，但是考虑到设备的成本，目前小型的牛奶厂的下料还是依靠人工下料，这样需要人为不间断的将奶瓶从转台上取下，工作量大，长时间工作会造成工作效率低，容易出现失误现象，部分采用机械手进行下料操作，虽然一定程度上提高了工作效率，但是机械手依次下料操作需要耗费大量时间，将装好的奶瓶取下后移动后，需要再次复位，整个操作步骤需要耗费一定的时间，整体下料的效率还是无法大幅度的提高。

因此，有必要提供一种牛奶灌装下料装置解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型提供一种牛奶灌装下料装置，解决了现有小型牛奶厂瓶装牛奶下料效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种牛奶灌装下料装置，包括：底座、转盘机构、升降机构和夹取机构；所述转盘机构固定在底座的顶部，其用于带动升降机构和夹取机构转动；所述升降机构固定在转盘机构上，其用于带动夹取机构进行Z轴方向的高度调节；所述夹取机构固定在升降机构上，其用于对灌装好的牛奶瓶进行夹取。

优选的，所述转盘机构包括旋转轴和驱动电机，所述旋转轴通过轴承座固定在底座的顶部，所述驱动电机固定在底座的顶部，所述旋转轴的外壁固定安装有传动齿轮，所述驱动电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述传动齿轮通过齿牙与驱动齿轮相啮合，所述旋转轴的顶部固定安装有圆盘。

优选的，所述升降机构的数量为四个，四个所述升降机构等间距分布在圆盘的顶部。

优选的，所述升降机构包括L型定位板，所述L型定位板螺栓连接在圆盘的顶部，所述L型定位板的内侧螺栓连接有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有直线滑块，所述L型定位板的顶部螺栓连接有顶板，所述顶板的顶部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆螺栓连接有驱动块，所述直线滑块的正面螺栓连接有连接板，所述驱动块通过螺栓与连接板的正面固定连接。

优选的，所述夹取机构的数量与升降机构的数量一一对应。

优选的，所述夹取机构包括支块，所述支块通过螺栓与连接板的底部固定连接，所述支块的底部螺栓连接有定位柱，所述定位柱的底部固定安装有夹具框，所述夹具框的内部为中空且正面为开口，所述夹具框的内部设置有双螺纹杆和两个滑杆，所述夹具框的一侧固定安装有伺服马达，所述伺服马达的输出轴通过联轴器与双螺纹杆的一端固定连接，所述双螺纹杆和两个滑杆上设置有两个移动块，两个所述移动块的底部均螺栓连接有夹块。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种牛奶灌装下料装置具有如下有益效果：