[实用新型]一种牛奶灌装下料装置

权利要求书

1.一种牛奶灌装下料装置，其特征在于，包括：底座(1)、转盘机构(2)、升降机构(3)和夹取机构(4)；

所述转盘机构(2)固定在底座(1)的顶部，其用于带动升降机构(3)和夹取机构(4)转动；

所述升降机构(3)固定在转盘机构(2)上，其用于带动夹取机构(4)进行Z轴方向的高度调节；

所述夹取机构(4)固定在升降机构(3)上，其用于对灌装好的牛奶瓶进行夹取。

2.根据权利要求1所述的一种牛奶灌装下料装置，其特征在于，所述转盘机构(2)包括旋转轴(201)和驱动电机(202)，所述旋转轴(201)通过轴承座固定在底座(1)的顶部，所述驱动电机(202)固定在底座(1)的顶部，所述旋转轴(201)的外壁固定安装有传动齿轮(203)，所述驱动电机(202)的输出轴固定安装有驱动齿轮(204)，所述传动齿轮(203)通过齿牙与驱动齿轮(204)相啮合，所述旋转轴(201)的顶部固定安装有圆盘(205)。

3.根据权利要求2所述的一种牛奶灌装下料装置，其特征在于，所述升降机构(3)的数量为四个，四个所述升降机构(3)等间距分布在圆盘(205)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种牛奶灌装下料装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括L型定位板(301)，所述L型定位板(301)螺栓连接在圆盘(205)的顶部，所述L型定位板(301)的内侧螺栓连接有直线滑轨(302)，所述直线滑轨(302)上滑动连接有直线滑块(303)，所述L型定位板(301)的顶部螺栓连接有顶板(304)，所述顶板(304)的顶部固定安装有伸缩气缸(305)，所述伸缩气缸(305)的活塞杆螺栓连接有驱动块(306)，所述直线滑块(303)的正面螺栓连接有连接板(307)，所述驱动块(306)通过螺栓与连接板(307)的正面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种牛奶灌装下料装置，其特征在于，所述夹取机构(4)的数量与升降机构(3)的数量一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种牛奶灌装下料装置，其特征在于，所述夹取机构(4)包括支块(401)，所述支块(401)通过螺栓与连接板(307)的底部固定连接，所述支块(401)的底部螺栓连接有定位柱(402)，所述定位柱(402)的底部固定安装有夹具框(403)，所述夹具框(403)的内部为中空且正面为开口，所述夹具框(403)的内部设置有双螺纹杆(404)和两个滑杆(405)，所述夹具框(403)的一侧固定安装有伺服马达(406)，所述伺服马达(406)的输出轴通过联轴器与双螺纹杆(404)的一端固定连接，所述双螺纹杆(404)和两个滑杆(405)上设置有两个移动块(407)，两个所述移动块(407)的底部均螺栓连接有夹块(408)。