[实用新型]一种工作效率高的转运机器人

说明书

本实用新型公开了一种工作效率高的转运机器人,包括底板和支撑板，支撑板上安装有料斗,所述底板的底部转动安装有一组轮子，底板上端面上固定安装有电机，所述电机通过皮带传动驱动轮子转动，所述支撑板通过一组支撑杆安装在底板上方，所述支撑板上固定连接有固定杆和顶杆，所述料斗转动连接在固定杆的上端，支撑板上端面上滑动安装有触动杆，所述触动杆与料斗之间铰接有连杆。本实用新型是一种结构简单，制造容易，运行平稳的工作效率高的转运机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工作效率高的转运机器人。

背景技术

目前在很多工作场合中，需要通过机器或人工将处于加工环节的工件或者流动运输过程中的货品，从一个地方转运到另一个地方，目前已经有很多转运机器人应用于上述环节中，但大多数转运机器人为了实现自动卸货功能配置了复杂的自动化控制系统，运行稳定性差，且转运效率较低。所以，亟需一种工作效率高的转运机器人用以克服上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作效率高的转运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工作效率高的转运机器人,包括底板和支撑板，支撑板上安装有料斗,所述底板的底部转动安装有一组轮子，底板上端面上固定安装有电机，所述电机通过皮带传动驱动轮子转动，所述支撑板通过一组支撑杆安装在底板上方，所述支撑板上固定连接有固定杆和顶杆，所述料斗转动连接在固定杆的上端，支撑板上端面上滑动安装有触动杆，所述触动杆与料斗之间铰接有连杆。

优选的，所述底板的底部转动安装有一对转轴，所述轮子固定连接在转轴前后两端，所述电机的输出轴上固定连接有主动轮，所述转轴上固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接。

优选的，所述支撑杆交叉设置，支撑杆包括杆套和伸缩杆，所述伸缩杆滑动设置安装在杆套中，所述杆套的下端转动连接在底板上，所述伸缩杆的上端转动连接在支撑板的底部，伸缩杆上固定连接有弹簧板，伸缩杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别抵触连接在弹簧板的下端面和杆套的上端面上。

优选的，所述触动杆的右端固定连接有导杆，所述支撑板的有端固定连接有侧板，所述触动杆从侧板上圆孔中穿过，触动杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵触连接在触动杆的右端面和侧板的左端面上。

优选的，所述触动杆的右端固定连接有限位杆。

优选的，所述顶杆的上端固定连接有防撞垫，所述防撞垫表面设置有橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，使用时物料放置在料斗中，电机驱动底板移动实现物料的转移，转移到目标地点后，触动杆与目标物接触，底板继续移动，触动杆通过连杆将料斗顶翻实现卸料。电机通过皮带传动驱动轮子转动。减震弹簧使得支撑杆在支撑支撑板的同时可减少支撑板的震动。在触动杆带动连杆顶翻料斗的过程中，缓冲弹簧可以实现料斗的缓慢倾翻。限位杆用于限制料斗的倾翻角度。在卸料结束后，料斗落回防撞垫，防撞垫用于保护料斗。本实用新型是一种结构简单，制造容易，运行平稳的工作效率高的转运机器人。

附图说明

图1为一种工作效率高的转运机器人的结构示意图；

图2为一种工作效率高的转运机器人卸料时的结构示意图。

图中：1-底板，2-电机，3-主动轮，4-转轴，5-轮子，6-支撑杆，7-杆套，8-伸缩杆，9-弹簧板，10-减震弹簧，11-支撑板，12-触动杆，13-导杆，14-缓冲弹簧，15-侧板，16-限位杆，17-连杆，18-料斗，19-固定杆，20-顶杆，21-防撞垫。

具体实施方式