[实用新型]一种工作效率高的转运机器人

权利要求书

1.一种工作效率高的转运机器人,包括底板(1)和支撑板(11)，支撑板(11)上安装有料斗(18),其特征在于：所述底板(1)的底部转动安装有一组轮子(5)，底板(1)上端面上固定安装有电机(2)，所述电机(2)通过皮带传动驱动轮子(5)转动，所述支撑板(11)通过一组支撑杆(6)安装在底板(1)上方，所述支撑板(11)上固定连接有固定杆(19)和顶杆(20)，所述料斗(18)转动连接在固定杆(19)的上端，支撑板(11)上端面上滑动安装有触动杆(12)，所述触动杆(12)与料斗(18)之间铰接有连杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种工作效率高的转运机器人，其特征在于：所述底板(1)的底部转动安装有一对转轴(4)，所述轮子(5)固定连接在转轴(4)前后两端，所述电机(2)的输出轴上固定连接有主动轮(3)，所述转轴(4)上固定连接有从动轮，所述主动轮(3)与从动轮通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工作效率高的转运机器人，其特征在于：所述支撑杆(6)交叉设置，支撑杆(6)包括杆套(7)和伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)滑动设置安装在杆套(7)中，所述杆套(7)的下端转动连接在底板(1)上，所述伸缩杆(8)的上端转动连接在支撑板(11)的底部，伸缩杆(8)上固定连接有弹簧板(9)，伸缩杆(8)上套设有减震弹簧(10)，所述减震弹簧(10)的两端分别抵触连接在弹簧板(9)的下端面和杆套(7)的上端面上。

4.根据权利要求1所述的一种工作效率高的转运机器人，其特征在于：所述触动杆(12)的右端固定连接有导杆(13)，所述支撑板(11)的有端固定连接有侧板(15)，所述触动杆(12)从侧板(15)上圆孔中穿过，触动杆(12)上套设有缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)的两端分别抵触连接在触动杆(12)的右端面和侧板(15)的左端面上。

5.根据权利要求1所述的一种工作效率高的转运机器人，其特征在于：所述触动杆(12)的右端固定连接有限位杆(16)。

6.根据权利要求1所述的一种工作效率高的转运机器人，其特征在于：所述顶杆(20)的上端固定连接有防撞垫(21)，所述防撞垫(21)表面设置有橡胶。