[实用新型]一种无人机应急救援引导绳发射器

说明书

本实用新型属于无人机救援装置技术领域，提出了一种无人机应急救援引导绳发射器，包括发射管，发射管上设有定位开口，引导头，引导头设置在发射管内，引导绳，引导绳的一端与引导头连接，弹射元件，弹射元件设置在发射管内用于将引导头弹射出发射管，锁紧机构，锁紧机构的一端用于穿过定位开口将引导头卡在发射管内，驱动机构，驱动机构与锁紧机构连接，用于带动锁紧机构穿过或拔出定位开口。通过上述技术方案，解决了现有技术中的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机救援装置技术领域，涉及一种无人机应急救援引导绳发射器。

背景技术

当出现灾情或事故时，例如地震海啸、暴雨、泥石流、城市高层火灾等灾情中，及时有效的救援是提高救援成功率的一个因素，但是传统的救援装置经常出现营救不够及时的问题，例如，抛投救生衣时，一般使用直升机抛投或救援船只近距离抛投，救援装置不能及时到位，抛投时甚至可能发生二次事故。

随着无人机技术的发展，无人机在各种任务中的应用越来越广泛。但是无人机用于应急救援时，需根据待营救人员的具体位置投放救生装置，目前的投放装置大多为垂放装置，通过电机控制卷绳轮实现救援引导绳的收放，结构复杂，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型提出一种无人机应急救援引导绳发射器，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机应急救援引导绳发射器，包括

发射管，所述发射管上设有定位开口，

引导头，所述引导头设置在所述发射管内，

引导绳，所述引导绳的一端与所述引导头连接，

弹射元件，所述弹射元件设置在所述发射管内用于将所述引导头弹射出所述发射管，

锁紧机构，所述锁紧机构的一端用于穿过所述定位开口将所述引导头卡在所述发射管内，

驱动机构，所述驱动机构与所述锁紧机构连接，用于带动所述锁紧机构穿过或拔出所述定位开口。

作为进一步的技术方案，所述锁紧机构包括楔形挡块，所述楔形挡块的一端用于穿过所述定位开口将所述引导头卡在所述发射管内，且该端为楔形面，

所述楔形挡块的两侧均设置有夹板，两个所述夹板之间转动设置有连接杆，所述连接杆与所述驱动机构铰接。

作为进一步的技术方案，所述连接杆上设置有条形孔，两个所述夹板之间设置有销轴，所述销轴贯穿所述条形孔使所述连接杆转动设置在两个所述夹板之间。

作为进一步的技术方案，所述连接杆上套设有用于向下压紧所述夹板的第三弹簧。

作为进一步的技术方案，所述驱动机构设置在固定架上，所述固定架设置在所述发射管上。

作为进一步的技术方案，所述驱动机构包括电机，所述电机设置在所述固定架上，所述电机的输出轴连接有驱动臂，所述驱动臂的另一端与所述连接杆铰接用于带动所述楔形挡块穿过或拔出所述定位开口。

作为进一步的技术方案，所述弹射元件包括第一弹簧、第二弹簧，所述第一弹簧连接在引导头上，所述第二弹簧连接在发射管内壁上。

作为进一步的技术方案，所述发射管上设置有用于容纳引导绳的绳筒。

本实用新型的工作原理及有益效果为：