[实用新型]一种无人机应急救援引导绳发射器

权利要求书

1.一种无人机应急救援引导绳发射器，其特征在于，包括

发射管(1)，所述发射管(1)上设有定位开口(2)，

引导头(3)，所述引导头(3)设置在所述发射管(1)内，

引导绳(4)，所述引导绳(4)的一端与所述引导头(3)连接，

弹射元件(5)，所述弹射元件(5)设置在所述发射管(1)内用于将所述引导头(3)弹射出所述发射管(1)，

锁紧机构(6)，所述锁紧机构(6)的一端用于穿过所述定位开口(2)将所述引导头(3)卡在所述发射管(1)内，

驱动机构(7)，所述驱动机构(7)与所述锁紧机构(6)连接，用于带动所述锁紧机构(6)穿过或拔出所述定位开口(2)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机应急救援引导绳发射器，其特征在于，所述锁紧机构(6)包括楔形挡块(61)，所述楔形挡块(61)的一端用于穿过所述定位开口(2)将所述引导头(3)卡在所述发射管(1)内，且该端为楔形面，

所述楔形挡块(61)的两侧均设置有夹板(62)，两个所述夹板(62)之间转动设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)与所述驱动机构(7)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机应急救援引导绳发射器，其特征在于，所述连接杆(8)上设置有条形孔(9)，两个所述夹板(62)之间设置有销轴(10)，所述销轴(10)贯穿所述条形孔(9)使所述连接杆(8)转动设置在两个所述夹板(62)之间。

4.根据权利要求3所述的一种无人机应急救援引导绳发射器，其特征在于，所述连接杆(8)上套设有用于向下压紧所述夹板(62)的第三弹簧(11)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机应急救援引导绳发射器，其特征在于，所述驱动机构(7)设置在固定架(12)上，所述固定架(12)设置在所述发射管(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种无人机应急救援引导绳发射器，其特征在于，所述驱动机构(7)包括电机(71)，所述电机(71)设置在所述固定架(12)上，所述电机(71)的输出轴连接有驱动臂(72)，所述驱动臂(72)的另一端与所述连接杆(8)铰接用于带动所述楔形挡块(61)穿过或拔出所述定位开口(2)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机应急救援引导绳发射器，其特征在于，所述弹射元件(5)包括第一弹簧(51)、第二弹簧(52)，所述第一弹簧(51)连接在引导头(3)上，所述第二弹簧(52)连接在发射管(1)内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种无人机应急救援引导绳发射器，其特征在于，所述发射管(1)上设置有用于容纳引导绳(4)的绳筒(13)。