[实用新型]一种新型两级行星减速器

权利要求书

1.一种新型两级行星减速器，包括底座、壳体、轴承座、联轴器、行星架和输出轴，底座、壳体、轴承座依次连接，其特征在于：所述壳体的内部设有一级行星齿轮三个和二级行星齿轮四个，与一级行星齿轮连接的有太阳轮一，与二级行星齿轮连接的有太阳轮二，太阳轮二固定在行星架上，太阳轮一固定在联轴器上，所述太阳轮一的齿数为12，所述一级行星齿轮的齿数为36，太阳轮一与一级行星齿轮实现减速比1/8，所述太阳轮二的齿数为28，所述二级行星齿轮的齿数为28，太阳轮二与二级行星齿轮实现的减速比为1/4。

2.根据权利要求1所述的一种新型两级行星减速器，其特征在于：所述壳体与一级行星齿轮、二级行星齿轮连接的内侧设有内齿圈，所述内齿圈的齿数为84。

3.根据权利要求1所述的一种新型两级行星减速器，其特征在于：所述联轴器与底座之间设有输入轴轴承，底座位于输入轴轴承的一侧设有卡簧。

4.根据权利要求1所述的一种新型两级行星减速器，其特征在于：所述输出轴与轴承座之间设有两个输出轴轴承。

5.根据权利要求1所述的一种新型两级行星减速器，其特征在于：所述壳体为圆柱状结构，壳体的外径为80mm。