[实用新型]一种注塑模具用全自动机械手

说明书

本实用新型提供了一种注塑模具用全自动机械手，主要包括基座、支座、旋转及减速电机A、螺纹杆、螺纹套筒、大臂连杆、旋转及减速电机B、小臂连杆、滑槽、驱动电机、滚动滑轮、机械手及电机。本实用新型通过电机带动螺纹套筒旋转，然后螺纹杆上下运动来使整个机械臂能够纵向移动，而在大臂连杆和小臂连杆上的旋转及减速机组，则可以使机械手臂能够在一定角度范围内自由转动，提高了机械手臂的平面自由度，在机械手与小臂连杆的连接方式上采用了滑轮滑槽的配合方式，使得机械手能够在小臂连杆上横向移动。本实用新型为可纵向横向运动以及平面内可转动的机械手，使得机械手的工作精度高，自动化程度高，安装方便，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手臂领域，尤其涉及一种注塑模具用全自动机械手。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

现有的注塑机械手一般装有不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，被广泛应用于机床上下料、冲压自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运至数控机床进行加工的上下料过程；于数控机床加工工位的操作空间受限，机械手臂搬运待加工工件完成进给运动时，很难实现待加工工件与数控机床加工工位进行精准定位，影响了工件的加工精度，并且工作自由度低，自动化程度低，安装困难。

实用新型内容

针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种注塑模具用全自动机械手，通过将螺纹副传动和电机传动带动机械臂转动结合的方式，起到加强加工精度，提高机械手自动化程度的作用。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种注塑模具用全自动机械手，其特征在于，包括基座、支座、旋转及减速电机A、螺旋杆、螺纹套筒、大臂连杆、旋转及减速电机B、小臂连杆、滑槽、驱动电机、滚动滑轮、机械手及电机，

所述支座底部与基座连接；

所述电机位于支座内部，上端与螺纹套筒固定连接；

所述螺纹套筒与螺纹杆通过螺纹副紧固连接；

所述螺纹杆上部有一圆盘，圆盘与旋转及减速电机A连接；

所述大臂连杆两端都设有圆盘，左端圆盘与旋转及减速电机A相连，右端圆盘与旋转及减速电机B相连；

所述小臂连杆左端设有圆盘，圆盘与旋转及减速电机相连，右端呈长条状，其上设有滑槽；

所述机械手上端设有驱动电机，中部设有滚动滑轮，所述滚动滑轮位于滑槽槽内。

进一步地，所述基座与支座通过螺栓紧固连接。

进一步地，所述支座底部呈矩形板状，上部为空心圆筒状，底部与上部交界处设有三角架。

进一步地，所述旋转及减速电机A通过螺栓连接固定在螺纹杆上部的圆盘上。

进一步地，所述大臂连杆中部设有电路检修口。

进一步地，所述旋转及减速电机B通过螺栓连接固定在大臂连杆右端的圆盘上。

进一步地，所述电机下端与电路连接。

本实用新型的有益效果：