[实用新型]一种注塑模具用全自动机械手有效
| 申请号： | 201921837041.0 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN210819561U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王艳 | 申请（专利权）人： | 扬州市中环高科技塑业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/04;B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 胡德水 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 模具 全自动 机械手 | ||
1.一种注塑模具用全自动机械手，其特征在于，包括基座(1)、支座(2)、旋转及减速电机A(3)、螺纹杆(4)、螺纹套筒(5)、大臂连杆(6)、旋转及减速电机B(7)、小臂连杆(8)、滑槽(9)、驱动电机(10)、滚动滑轮(11)、机械手(12)及电机(14)，
所述支座(2)底部与基座(1)连接；
所述电机(14)位于支座(2)内部，上端与螺纹套筒(5)固定连接；
所述螺纹套筒(5)与螺纹杆(4)通过螺纹副紧固连接；
所述螺纹杆(4)上部有一圆盘，圆盘与旋转及减速电机A(3)连接；
所述大臂连杆(6)两端都设有圆盘，左端圆盘与旋转及减速电机A(3)相连，右端圆盘与旋转及减速电机B(7)相连；
所述小臂连杆(8)左端设有圆盘，圆盘与旋转及减速电机B(7)相连，右端呈长条状，其上设有滑槽(9)；
所述机械手(12)上端设有驱动电机(10)，中部设有滚动滑轮(11)，所述滚动滑轮(11)位于滑槽(9)槽内。
2.根据权利要求1所述的注塑模具用全自动机械手，其特征在于，所述基座(1)与支座(2)通过螺栓紧固连接。
3.根据权利要求1所述的注塑模具用全自动机械手，其特征在于，所述支座(2)底部呈矩形板状，上部为空心圆筒状，底部与上部交界处设有三角架(13)。
4.根据权利要求1所述的注塑模具用全自动机械手，其特征在于，所述旋转及减速电机A(3)通过螺栓连接固定在螺纹杆(4)上部的圆盘上。
5.根据权利要求1所述的注塑模具用全自动机械手，其特征在于，所述大臂连杆(6)中部设有电路检修口。
6.根据权利要求1所述的注塑模具用全自动机械手，其特征在于，所述旋转及减速电机B(7)通过螺栓连接固定在大臂连杆(6)右端的圆盘上。
7.根据权利要求1所述的注塑模具用全自动机械手，其特征在于，所述电机(14)下端与电路连接。
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