[实用新型]一种预压及压接机

说明书

本实用新型公开了一种预压及压接机，包括上料机构、上压机构、下压机构及压头更换座，上料机构设置于机架的一侧，上料机构内集中分层存放有待装配至PCB板上的电子元器件；上压机构跨设在传输机构的上方，上压机构的压座的上部与下部之间间隔设置，且通过支撑球体连接；压座的下部可拆卸地连接有第一压头，第一压头经压座向上吸住并从两侧夹紧固定，第一压头从上方预压和/或压接PCB板上插装的电子元器件；下压机构设置于传输机构的下方；压头更换座包括至少二套，压头更换座设置于传输机构的侧部。本实用新型实现了连接器自动大量存储及自动上料，实现了压接时平面自动适应相互平行贴合，减少跪针情况，提升压接质量，具备压头更换功能，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别指一种预压及压接机。

背景技术

连接器是一种非常常见的电子元器件，经常用于插装在PCB板上，连接器的底部设有双列并排设计的金属插针，金属插针插入PCB板上对应设计的针孔内，实现电导通；连接器的组装是一项精度要求高、工艺难度大的生产工作；目前，连接器组装工艺存在以下技术难点需要突破：1、连接器组装过程中，一般需要通过针对不同的连接器设计专用的压接头，通过压接头将连接器压入PCB板的针孔内，在压接过程中由于压接头与连接器针脚之间为面接触，当两者的平面不平行时压接头先接触针脚的位置压入深度大于后接触针脚的位置，这种情况极易出现针脚跪针情况，导致压接失效，出现不良品；2、不同的连接器需要不同的压接头进行压接，为提升设备通用性需要设计一种方便夹装、更换简捷的压头及压头更换机构；3、连接器的自动存储及自动化上料问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了连接器自动大量存储及自动上料，实现了压接时平面自动适应相互平行贴合，有效减少跪针情况，提升压接质量，具备压头更换功能，通用性强的预压及压接机。

本实用新型采用的技术方案如下：一种预压及压接机，包括机架及设置于机架上的传输机构，传输机构的两端与位于前后工序的设备的传输机构连接，传输机构之间形成传送空间，待加工的PCB板放置于该传送空间内，并直线向前传输，包括上料机构、上压机构、下压机构及压头更换座，其中，上述上料机构设置于机架的一侧，上料机构内集中分层存放有待装配至PCB板上的电子元器件；上述上压机构跨设在传输机构的上方，上压机构的压座的上部与下部之间间隔设置，且通过支撑球体连接，上压机构的下部受到向上作用力后，绕支撑球体转动，被动调整角度；上述压座的下部可拆卸地连接有第一压头，第一压头经压座向上吸住并从两侧夹紧固定，第一压头从上方预压和/或压接PCB板上插装的电子元器件；上述下压机构设置于传输机构的下方，下压机构从下方预压和/或压接PCB板背面上插装的电子元器件；上述压头更换座包括至少二套，压头更换座设置于传输机构的侧部，压头更换座上下间隔地设置有压头安装工位，上压机构及下压机构分别从上部及下部的压头安装工位处取放更新第一压头。

优选地，所述的上料机构包括供料组件、料板、推料平台及取料机械手，其中，上述供料组件设置于机架的外侧，供料组件的料箱内上下间隔设有至少二层料板空间；上述料板包括至少二块，料板水平可滑动地插设在料箱内，并随料箱升降运动；上述推料平台水平设置在供料组件的一侧，料箱将待推出的料板移动至推料平台的侧部时，推料平台将料板沿水平方向从料箱内拉出；上述取料机械手跨设在推料平台的上方，取料机械手在水平面内纵横向运动且在竖直方向直线运动，将推料平台上的料板上的电子元器件取出至中转平台上。

优选地，所述的供料组件还包括底座、竖板、升降部件及限位部件，其中，上述底座通过辊轮水平支撑；上述竖板竖直设置在底座上；上述料箱沿竖直方向可滑动地连接在竖板的一侧壁上；上述升降部件包括升降电机及升降丝杆,升降丝杆竖直设置于竖板的一侧，且两端与竖板可转动地连接，升降丝杆通过丝杆套与料箱连接；上述升降电机通过传动带与升降丝杆连接，以便驱动升降丝杆旋转运动；上述料箱的两侧内壁上分别设有滑槽，上述料板可滑动地插设在滑槽内；