[实用新型]一种预压及压接机

权利要求书

1.一种预压及压接机，包括机架（1）及设置于机架（1）上的传输机构（3），传输机构（3）的两端与位于前后工序的设备的传输机构连接，传输机构之间形成传送空间，待加工的PCB板放置于该传送空间内，并直线向前传输，其特征在于：还包括上料机构（2）、上压机构（6）、下压机构（7）及压头更换座（8），其中，上述上料机构（2）设置于机架（1）的一侧，上料机构（2）内集中分层存放有待装配至PCB板上的电子元器件（0）；上述上压机构（6）跨设在传输机构（3）的上方，上压机构（6）的压座（614）的上部与下部之间间隔设置，且通过支撑球体（6149）连接，上压机构（6）的下部受到向上作用力后，绕支撑球体（6149）转动，被动调整角度；上述压座（614）的下部可拆卸地连接有第一压头（615），第一压头（615）经压座（614）向上吸住并从两侧夹紧固定，第一压头（615）从上方预压和/或压接PCB板上插装的电子元器件（0）；上述下压机构（7）设置于传输机构（3）的下方，下压机构（7）从下方预压和/或压接PCB板背面上插装的电子元器件（0）；上述压头更换座（8）包括至少二套，压头更换座（8）设置于传输机构（3）的侧部，压头更换座（8）上下间隔地设置有压头安装工位，上压机构（6）及下压机构（7）分别从上部及下部的压头安装工位处取放更新第一压头（615）。

2.根据权利要求1所述的一种预压及压接机，其特征在于：所述的上料机构（2）包括供料组件（21）、料板（22）、推料平台（23）及取料机械手（24），其中，上述供料组件（21）设置于机架（1）的外侧，供料组件（21）的料箱（215）内上下间隔设有至少二层料板空间；上述料板（22）包括至少二块，料板（22）水平可滑动地插设在料箱（215）内，并随料箱（215）升降运动；上述推料平台（23）水平设置在供料组件（21）的一侧，料箱（215）将待推出的料板（22）移动至推料平台（23）的侧部时，推料平台（23）将料板（22）沿水平方向从料箱（215）内拉出；上述取料机械手（24）跨设在推料平台（23）的上方，取料机械手（24）在水平面内纵横向运动且在竖直方向直线运动，将推料平台（23）上的料板（22）上的电子元器件（0）取出至中转平台上。

3.根据权利要求2所述的一种预压及压接机，其特征在于：所述的供料组件（21）还包括底座（211）、竖板（212）、升降部件及限位部件，其中，上述底座（211）通过辊轮水平支撑；上述竖板（212）竖直设置在底座（211）上；上述料箱（215）沿竖直方向可滑动地连接在竖板（212）的一侧壁上；上述升降部件包括升降电机（213）及升降丝杆（214），升降丝杆（214）竖直设置于竖板（212）的一侧，且两端与竖板（212）可转动地连接，升降丝杆（214）通过丝杆套与料箱（215）连接；上述升降电机（213）通过传动带与升降丝杆（214）连接，以便驱动升降丝杆（214）旋转运动；上述料箱（215）的两侧内壁上分别设有滑槽（216），上述料板（22）可滑动地插设在滑槽（216）内；

上述限位部件包括第一限位气缸（217）、限位滑座（218）、限位传动板（219）及限位板（2110），其中，上述第一限位气缸（217）设置于料箱（215）的顶部；上述限位滑座（218）可滑动地设置在第一限位气缸（217）一侧，并与第一限位气缸（217）的输出端连接；上述限位传动板（219）包括二块，两限位传动板（219）的一端可转动地连接在料箱（215）的侧边处，另一端可转动地连接在限位滑座（218）上；上述限位板（2110）包括二块，两限位板（2110）分别竖直设置于料箱（215）开口的两侧，并位于滑槽（216）的外侧；限位板（2110）的上端通过轴与限位传动板（219）的一端连接，第一限位气缸（217）驱动限位滑座（218）滑动时，推动限位传动板（219）转动，限位传动板（219）通过轴带动限位板（2110）旋转，以便阻挡或放开滑槽（216）端部的开口。