[实用新型]一种加工车间铁屑收集机器人

说明书

本实用新型公开了一种加工车间铁屑收集机器人，包括底板，所述底板上端固定连接有防护罩，所述底板下端转动连接有对称设置的车轮，所述底板左端开设有收集口，所述防护罩内侧前后两端均固定连接有电动滑台，所述电动滑台外侧滑动连接有连接杆，所述连接杆和另一连接杆间固定连接有液压气缸，所述液压气缸下端固定连接有电磁铁，所述电磁铁内设置有压力传感器。该加工车间铁屑收集机器人，有效保持车间内的整洁性，对铁屑进行集中收集，当铁屑收集容器满了后倒出，提高铁屑的处理量，且配合导向槽和导向块的使用，便于铁屑收集容器的安装和拆卸，增设的摄像头，便于工作人员观察车间内的环境，确保照明效果，不影响摄像头的拍摄效果。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种加工车间铁屑收集机器人。

背景技术

在目前的机械制造行业中，存在着一个非常普遍的问题，工厂机械加工中会产生许多极其细小的铁屑，这些铁屑可能随着空气进入工人的呼吸道中，长期这样，极易得肺部疾病和一些较大的金属加工后的铁屑对人脚造成伤害的现象，严重影响了工作人员的人身安全。而且散落在地面上的铁屑，影响车间的正常运转。

针对当前现状，亟需一种能够在加工车间内进行铁屑收集的智能机器人，能代替人去及时清理干净加工零件留下的铁屑，这样既提高了铁屑收集效率，又规避了清理过程中对人的伤害，但是传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，对于工厂铁屑的清理效果较差，实用性低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工车间铁屑收集机器人，以解决上述背景技术中提出传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，对于工厂铁屑的清理效果较差，实用性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工车间铁屑收集机器人，包括底板，所述底板上端固定连接有防护罩，所述底板下端转动连接有对称设置的车轮，所述底板左端开设有收集口，所述防护罩内侧前后两端均固定连接有电动滑台，所述电动滑台外侧滑动连接有连接杆，所述连接杆和另一连接杆间固定连接有液压气缸，所述液压气缸下端固定连接有电磁铁，所述电磁铁内设置有压力传感器。

优选的，所述防护罩右端内侧从上往下依次固定连接有蓄电池、控制器和无线模块，所述底板右侧上端开设有前后对称设置的导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向块，所述导向块和另一导向块上端固定连接有铁屑收集容器。

优选的，所述防护罩右端开设有开口槽，所述开口槽内卡合连接有铁屑收集容器，所述铁屑收集容器外侧固定连接有拉手，所述铁屑收集容器的长度和宽度均大于电磁铁的直径。

优选的，所述防护罩左端从前往后依次设置有摄像头和灯泡。

优选的，所述收集口的中心点和电磁铁的中心点上下对齐，且电磁铁的直径小于收集口的长度和宽度。

优选的，所述防护罩右端外侧设置有充电口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该加工车间铁屑收集机器人，通过车轮带动收集机器人在加工车间内移动，从而对车间内地面的铁屑进行收集，有效保持车间内的整洁性，减少人工清理带来的身体伤害，且减少工人的工作量；

2、该加工车间铁屑收集机器人，通过铁屑收集容器，对铁屑进行集中收集，当铁屑收集容器满了后倒出，提高铁屑的处理量，且配合导向槽和导向块的使用，便于铁屑收集容器的安装和拆卸；

3、该加工车间铁屑收集机器人，增设的摄像头，便于工作人员观察车间内的环境，从而控制操作机器人往需要清理的位置移动，配合灯泡的使用，确保照明效果，不影响摄像头的拍摄效果。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；