[实用新型]一种加工车间铁屑收集机器人有效

专利信息
申请号: 201921835936.0 申请日: 2019-10-29
公开(公告)号: CN211080066U 公开(公告)日: 2020-07-24
发明(设计)人: 崔丽平;高明伟;柳凯;王柏润 申请(专利权)人: 青岛黄海学院
主分类号: E01H1/14 分类号: E01H1/14
代理公司: 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 代理人: 张峰
地址: 266427 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 加工 车间 铁屑 收集 机器人
【权利要求书】:

1.一种加工车间铁屑收集机器人,包括底板,其特征在于:所述底板上端固定连接有防护罩,所述底板下端转动连接有对称设置的车轮,所述底板左端开设有收集口,所述防护罩内侧前后两端均固定连接有电动滑台,所述电动滑台外侧滑动连接有连接杆,所述连接杆和另一连接杆间固定连接有液压气缸,所述液压气缸下端固定连接有电磁铁,所述电磁铁内设置有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种加工车间铁屑收集机器人,其特征在于:所述防护罩右端内侧从上往下依次固定连接有蓄电池、控制器和无线模块,所述底板右侧上端开设有前后对称设置的导向槽,所述导向槽内滑动连接有导向块,所述导向块和另一导向块上端固定连接有铁屑收集容器。

3.根据权利要求2所述的一种加工车间铁屑收集机器人,其特征在于:所述防护罩右端开设有开口槽,所述开口槽内卡合连接有铁屑收集容器,所述铁屑收集容器外侧固定连接有拉手,所述铁屑收集容器的长度和宽度均大于电磁铁的直径。

4.根据权利要求1所述的一种加工车间铁屑收集机器人,其特征在于:所述防护罩左端从前往后依次设置有摄像头和灯泡。

5.根据权利要求1所述的一种加工车间铁屑收集机器人,其特征在于:所述收集口的中心点和电磁铁的中心点上下对齐,且电磁铁的直径小于收集口的长度和宽度。

6.根据权利要求1所述的一种加工车间铁屑收集机器人,其特征在于:所述防护罩右端外侧设置有充电口。

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