[实用新型]气胀式机器人夹爪

权利要求书

1.一种气胀式机器人夹爪，其特征在于：包括瓶颈锁紧气囊(100)、定型组件(200)和壳体(300)，所述瓶颈锁紧气囊(100)为空心的回转体，所述定型组件(200)为环形结构，所述瓶颈锁紧气囊(100)固定连接在所述定型组件(200)内侧；所述壳体(300)内部设有气流通道(301)，所述壳体(300)内侧设有充气口(302)，所述壳体(300)顶面设有气嘴(303)，所述瓶颈锁紧气囊(100)与所述充气口(302)连通，所述气嘴(303)与气压控制系统的气路连接；所述定型组件(200)用于对充气后的所述瓶颈锁紧气囊(100)断面形状限制为三角形，所述瓶颈锁紧气囊(100)充气后，所述瓶颈锁紧气囊(100)的其中一个顶角朝向环形外侧。

2.根据权利要求1所述的气胀式机器人夹爪，其特征在于：所述定型组件(200)包括内挡圈(201)和外挡圈(202)，所述内挡圈(201)与所述外挡圈(202)均为环状结构，所述内挡圈(201)与所述外挡圈(202)之间相互倾斜，所述内挡圈(201)的内圈与所述外挡圈(202)的内圈轴向距离大于所述内挡圈(201)外圈与所述外挡圈(202)外圈之间的轴向距离，所述瓶颈锁紧气囊(100)的外表面分别与所述内挡圈(201)以及所述外挡圈(202)相互靠近的一面密封固定连接。

3.根据权利要求2所述的气胀式机器人夹爪，其特征在于：所述内挡圈(201)与所述外挡圈(202)位于同一轴线上，所述内挡圈(201)的内径与所述外挡圈(202)的内径大于酒瓶的瓶口外径，所述瓶颈锁紧气囊(100)放气后能够缩入至所述内挡圈(201)和所述外挡圈(202)之间的间隙内。

4.根据权利要求3所述的气胀式机器人夹爪，其特征在于：所述瓶颈锁紧气囊(100)充气后内圈表面为圆柱面状。

5.根据权利要求4所述的气胀式机器人夹爪，其特征在于：所述瓶颈锁紧气囊(100)充气后，所述瓶颈锁紧气囊(100)的断面形状为等腰三角形，所述瓶颈锁紧气囊(100)的顶角朝向环形外侧。

6.根据权利要求5所述的气胀式机器人夹爪，其特征在于：所述壳体(300)包括内壳和外壳，所述内壳位于所述外壳内侧，所述内壳包括内环形侧板(304)和内顶板(305)，所述内顶板(305)与所述内环形侧板(304)的顶面边缘密封固定连接，所述内挡圈(201)的外圈与所述内环形侧板(304)的底面边缘密封固定连接；所述外壳包括外环形侧板(306)和外顶板(307)，所述外顶板(307)与所述外环形侧板(306)的顶面边缘密封固定连接，所述外挡圈(202)的外圈与所述外环形侧板(306)的底面边缘密封固定连接；

所述气嘴(303)位于所述外顶板(307)顶面，所述内壳与所述外壳固定连接，所述内环形侧板(304)的底端与所述外环形侧板(306)的底端之间居于间距形成所述充气口(302)，所述瓶颈锁紧气囊(100)的顶角设有与所述充气口(302)连通的环形缺口(101)。

7.根据权利要求6所述的气胀式机器人夹爪，其特征在于：所述内壳外壁与所述外壳内壁之间具有间距形成所述气流通道(301)，所述气流通道(301)分别与所述气嘴(303)以及所述充气口(302)连通。

8.根据权利要求7所述的气胀式机器人夹爪，其特征在于：所述内顶板(305)与所述外顶板(307)固定连接，所述壳体(300)还包括固定块(308)，固定块(308)位于所述内顶板(305)与所述外顶板(307)之间，所述固定块(308)分别与所述内顶板(305)以及所述外顶板(307)固定连接。

9.根据权利要求8所述的气胀式机器人夹爪，其特征在于：所述固定块(308)具有三个以上且分别绕所述瓶颈锁紧气囊(100)环形中轴线圆周阵列分布，相邻所述固定块(308)之间具有间距。

10.根据权利要求9所述的气胀式机器人夹爪，其特征在于：所述壳体(300)还包括插杆(400)和充气棒(401)，所述充气棒(401)为空心的椭球体结构，所述充气棒(401)表面开设有气孔，所述插杆(400)竖直固定连接在所述内顶板(305)的下表面，所述充气棒(401)长轴方向竖直，所述充气棒(401)的顶端与所述插杆(400)的底端边缘密封固定连接；所述插杆(400)中心设有气道(402)，所述气道(402)贯穿所述内顶板(305)和所述充气棒(401)，所述气道(402)两端分别与所述气流通道(301)以及所述充气棒(401)的内腔连通；所述充气棒(401)的外部包裹有加固气囊(403)，所述加固气囊(403)顶部与所述插杆(400)外表面密封固定连接，所述加固气囊(403)内壁与所述充气棒(401)外壁之间具有间隙，所述加固气囊(403)与所述充气棒(401)之间的间隙通过所述气孔与所述充气棒(401)的内腔连通，所述加固气囊(403)排气后能够插入酒瓶的瓶口内。