[实用新型]一种乒乓球智能捡球器

说明书

本实用新型涉及体育设备技术领域，具体为一种乒乓球智能捡球器，包括壳体，壳体的下端对应安装有两个驱动轮，且壳体的上端前侧设置有门形架，且壳体的下端前侧设置有超声波发射器，超声波发射器的下端设置有红外线感应器，壳体的前侧上端位于门形架的正下方内侧安装有捡球叶。本设计通过摄像头与单片机的联合使用，利用摄像头的图像处理技术以及配合超声波发射器发出的超声波，可以精准的定位场地上的乒乓球的位置，进而控制捡球器自动移动至乒乓球前，再利用捡球电机与捡球叶的配合使用，实现旋转式捡球，将乒乓球利用捡球叶旋转由斜板上拨入储球仓内，本设计不仅结构简单，零噪音，而且捡球效率高，续航力能强。

技术领域

本实用新型涉及体育设备技术领域，具体是一种乒乓球智能捡球器。

背景技术

乒乓球是我国国球，在历届国际大赛上都取得了非常优异的成绩。自从1959年从中国团夺得世锦赛以来，中国乒乓球人对于乒乓球技术发展所作出的贡献显而易见。首先是在一个拥有13亿人口的大国普及了乒乓球，使乒乓球成为“国球”，乒乓球作为一种时尚的运动已经走入大家的生活当中，目前我们身边有了越来越多的各种球场，也有了越来越多的人爱好上了球类这项运动。

但是在打球的过程中，存在到处弯腰捡球，频繁捡球等问题，因为靠人捡球既累又耗时，因此一些相对高级的球类运动如高尔夫球、网球等会聘请球童捡球，但还有很多球类运动的参与人群雇不起球童，只能自己弯腰拣球；对于专业乒乓球训练队伍来说，每个技术动作都会用到几百到上千个球进行训练，但当前国内对于训练后散落的大量乒乓球还普遍采用传统的纯人工捡取进行收集，这使得大量时间和体力在收集过程中被浪费，从而导致训练效率很大程度降低。因此，本领域技术人员提供了一种乒乓球智能捡球器，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种乒乓球智能捡球器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乒乓球智能捡球器，包括壳体，所述壳体的下端对应安装有两个驱动轮，且壳体的上端设置有上盖，所述壳体的上端前侧设置有门形架，且壳体的下端前侧设置有超声波发射器，所述超声波发射器的下端设置有红外线感应器，所述壳体的前侧上端位于门形架的正下方内侧安装有捡球叶，且壳体的前端外侧对应捡球叶的中部侧面安装有皮带轮，所述壳体的前侧下端位于超声波发射器的后侧位置处焊接有固定座，且壳体的一侧面下端设置有充电口，所述固定座的上端连接有捡球电机，所述门形架的上端中部倾斜安装有摄像头，所述壳体的内部后端设置有机仓，且壳体的内部前端设置有储球仓，所述壳体的内部位于机仓和储球仓之间设置有蓄电池，所述蓄电池的一侧设置有通信模块，且通信模块的一侧固定安装有单片机。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述驱动轮之间连接有连杆，所述连杆的中部设置有从动齿轮，所述机仓的内部底端设置有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有主齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电机安装于机仓的内部底端，且主齿轮与从动齿轮的齿牙相适配，所述驱动电机与连杆通过从动齿轮和主齿轮齿合连接，所述机仓的内部底端对应主齿轮和从动齿轮的位置处开设有敞口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的前端底部两侧均设置有万向滑轮，且万向滑轮固定安装于固定座的底部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述皮带轮的表面套接有皮带，且皮带轮与捡球电机的输出端通过皮带转动连接，所述皮带轮的一端连接有转杆，且转杆的一端贯穿壳体的前侧与捡球叶的中部侧面固定，转杆与壳体和捡球叶的连接处均设置有转轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述捡球叶与壳体通过转杆和转轴转动连接，且捡球叶运动时的周外径与斜板的上表面之间存在间隙，所述斜板的上端呈弧形且延伸至储球仓的正上方。