[实用新型]一种乒乓球智能捡球器

权利要求书

1.一种乒乓球智能捡球器，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的下端对应安装有两个驱动轮（2），且壳体（1）的上端设置有上盖（3），所述壳体（1）的上端前侧设置有门形架（4），且壳体（1）的下端前侧设置有超声波发射器（8），所述超声波发射器（8）的下端设置有红外线感应器（22），所述壳体（1）的前侧上端位于门形架（4）的正下方内侧安装有捡球叶（7），且壳体（1）的前端外侧对应捡球叶（7）的中部侧面安装有皮带轮（6），所述壳体（1）的前侧下端位于超声波发射器（8）的后侧位置处焊接有固定座（11），且壳体（1）的一侧面下端设置有充电口（12），所述固定座（11）的上端连接有捡球电机（10），所述门形架（4）的上端中部倾斜安装有摄像头（5），所述壳体（1）的内部后端设置有机仓（13），且壳体（1）的内部前端设置有储球仓（17），所述壳体（1）的内部位于机仓（13）和储球仓（17）之间设置有蓄电池（16），所述蓄电池（16）的一侧设置有通信模块（15），且通信模块（15）的一侧固定安装有单片机（14）。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球智能捡球器，其特征在于，两个所述驱动轮（2）之间连接有连杆（18），所述连杆（18）的中部设置有从动齿轮（20），所述机仓（13）的内部底端设置有驱动电机（21），所述驱动电机（21）的一端固定连接有主齿轮（19）。

3.根据权利要求2所述的一种乒乓球智能捡球器，其特征在于，所述驱动电机（21）安装于机仓（13）的内部底端，且主齿轮（19）与从动齿轮（20）的齿牙相适配，所述驱动电机（21）与连杆（18）通过从动齿轮（20）和主齿轮（19）齿合连接，所述机仓（13）的内部底端对应主齿轮（19）和从动齿轮（20）的位置处开设有敞口。

4.根据权利要求1所述的一种乒乓球智能捡球器，其特征在于，所述壳体（1）的前端底部两侧均设置有万向滑轮，且万向滑轮固定安装于固定座（11）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球智能捡球器，其特征在于，所述皮带轮（6）的表面套接有皮带，且皮带轮（6）与捡球电机（10）的输出端通过皮带转动连接，所述皮带轮（6）的一端连接有转杆，且转杆的一端贯穿壳体（1）的前侧与捡球叶（7）的中部侧面固定，转杆与壳体（1）和捡球叶（7）的连接处均设置有转轴。

6.根据权利要求5所述的一种乒乓球智能捡球器，其特征在于，所述捡球叶（7）与壳体（1）通过转杆和转轴转动连接，且捡球叶（7）运动时的周外径与斜板（9）的上表面之间存在间隙，所述斜板（9）的上端呈弧形且延伸至储球仓（17）的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种乒乓球智能捡球器，其特征在于，所述摄像头（5）的输出端与单片机（14）的输入端电性连接，所述充电口（12）的输出端与蓄电池（16）的输入端电性连接，所述单片机（14）和通信模块（15）的输入端均与蓄电池（16）的输出端电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种乒乓球智能捡球器，其特征在于，所述超声波发射器（8）和红外线感应器（22）均设置有两个，且分别安装于所述壳体（1）的前侧下端，所述超声波发射器（8）和红外线感应器（22）的输出端均与单片机（14）的输入端电性连。