[实用新型]一种举升机器人

说明书

本实用新型提供了一种举升机器人，涉及机器人技术领域，包括传动组和驱动机构，所述传动组包括第一杆系、第二杆系、第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件、所述第一杆系、所述第二连接件和所述第二杆系依次连接构成一四杆机构，所述第三连接件的一端与所述第二杆系铰接，所述第三连接件的另一端与所述驱动机构驱动连接。本实用新型设计的传动组截面为一四杆机构，通过驱动机构带动整个传动组进行移动，而传动组内的第一杆系和第二杆系的设计使得机器人在受到冲击后能够通过双杆系降低冲击力，从而提升传动组的抗冲击性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种举升机器人。

背景技术

机器人格斗大赛是一项世界性的赛事，通过机器人的设计制造对抗，可以大大提升世界各地青少年的相关科技知识，加深对机器人技术的兴趣，并进一步促进科技的发展，目前格斗机器人机身多为焊装，而焊装的结构拼接难度较大和加工较为困难，不具有普适性和大面积推广的可能，同时在传动系统结构方面，目前的格斗机器人多采用链传动或者带传动，占用空间体积较大，在进行格斗竞赛中很容易因为猛烈的冲击导致结构损坏。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何增加传动系统的抗冲击性。

为解决上述问题，本实用新型提供一种举升机器人，包括传动组和驱动机构，所述传动组包括第一杆系、第二杆系、第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件、所述第一杆系、所述第二连接件和所述第二杆系依次连接，所述第三连接件的一端与所述第二杆系铰接，所述第三连接件的另一端与所述驱动机构驱动连接。

优选地，所述第一杆系包括多个第一直杆和多个第一横杆，所述第一横杆用于连接多个所述第一直杆，所述第二杆系包括多个第二直杆和多个第二横杆，所述第二横杆用于连接多个所述第二直杆。

优选地，还包括主体部，所述传动组的一端安装在所述主体部上，所述传动组的另一端安装有凸出尖刺状的铲举结构。

优选地，还包括主体部，所述主体部上设置有固定座，所述第一直杆与所述第二直杆均与所述固定座铰接。

优选地，还包括主体部，所述主体部包括一固定座，所述固定座上设置有一圆孔和一腰型孔，所述第一直杆通过销轴与所述圆孔配合，所述第二直杆通过销轴与所述腰型孔配合，所述腰型孔用于限制所述第二杆系进行移动或转动。

优选地，所述主体部还设置有底铲，所述底铲包括两侧的三角板和中间的斜板。

优选地，所述主体部包括多个板材，所述板材上设置有T型槽或插槽，板材之间通过所述T型槽或所述插槽连接。

优选地，所述驱动机构包括舵机和第四连接件，所述第四连接件的一端与所述舵机驱动连接，所述第四连接件的另一端与所述第三连接件铰接。

优选地，所述驱动机构包括第一摩擦轮、第二摩擦轮和电机，所述第二摩擦轮安装与所述电机驱动连接，所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮驱动连接，所述第三连接件与所述第一摩擦轮驱动连接。

优选地，所述驱动机构包括电磁离合器和第四连接件，所述第四连接件的一端与所述电磁离合器驱动连接，所述第四连接件的另一端与所述第三连接件铰接。

本实用新型设计的第一连接件、第一杆系、第二连接件、第二杆系依次连接，驱动机构带动第三连接件进行移动，再通过第三连接件拉动第二杆系进行移动，第二杆系与第一杆系通过第一连接件和第二连接件铰接，从而第二杆系带动第一杆系进行移动，使得驱动机构带动整个传动组进行运动，而第一杆系和第二杆系的设计使得机器人在受到冲击后能够通过双杆系降低冲击力，从而提升传动组的抗冲击性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的举升机器人的整体结构图；