[实用新型]一种举升机器人

权利要求书

1.一种举升机器人，其特征在于，包括传动组(1)和驱动机构(2)，所述传动组(1)包括第一杆系(11)、第二杆系(12)、第一连接件(13)、第二连接件(14)和第三连接件(15)，所述第一连接件(13)、所述第一杆系(11)、所述第二连接件(14)和所述第二杆系(12)依次连接，所述第三连接件(15)的一端与所述第二杆系(12)铰接，所述第三连接件(15)的另一端与所述驱动机构(2)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的举升机器人，其特征在于，所述第一杆系(11)包括多个第一直杆和多个第一横杆，所述第一横杆用于连接多个所述第一直杆，所述第二杆系(12)包括多个第二直杆和多个第二横杆，所述第二横杆用于连接多个所述第二直杆。

3.根据权利要求1所述的举升机器人，其特征在于，还包括主体部(3)，所述传动组(1)的一端安装在所述主体部(3)上，所述传动组(1)的另一端安装有凸出尖刺状的铲举结构(4)。

4.根据权利要求2所述的举升机器人，其特征在于，还包括主体部(3)，所述主体部(3)上设置有固定座(31)，所述第一直杆与所述第二直杆均与所述固定座铰接。

5.根据权利要求2所述的举升机器人，其特征在于，还包括主体部(3)，所述主体部(3)包括一固定座(31)，所述固定座(31)上设置有一圆孔和一腰型孔(32)，所述第一直杆通过销轴与所述圆孔配合，所述第二直杆通过销轴与所述腰型孔(32)配合，所述腰型孔(32)用于限制所述第二杆系(12)进行移动或转动。

6.根据权利要求3、4或5所述的举升机器人，其特征在于，所述主体部(3)还设置有底铲(5)，所述底铲(5)包括两侧的三角板和中间的斜板。

7.根据权利要求3、4或5所述的举升机器人，其特征在于，所述主体部(3)包括多个板材，所述板材上设置有T型槽或插槽，所述板材之间通过所述T型槽或所述插槽连接。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的举升机器人，其特征在于，所述驱动机构(2)包括舵机(21)和第四连接件(22)，所述第四连接件(22)的一端与所述舵机(21)驱动连接，所述第四连接件(22)的另一端与所述第三连接件(15)铰接。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的举升机器人，其特征在于，所述驱动机构(2)包括第一摩擦轮(23)、第二摩擦轮(24)和电机(25)，所述第二摩擦轮(24)与所述电机(25)驱动连接，所述第一摩擦轮(23)与所述第二摩擦轮(24)驱动连接，所述第三连接件(15)与所述第一摩擦轮(23)驱动连接。

10.据权利要求1-5中任意一项所述的举升机器人，其特征在于，所述驱动机构(2)包括电磁离合器(26)和第四连接件(22)，所述第四连接件(22)的一端与所述电磁离合器(26)驱动连接，所述第四连接件(22)的另一端与所述第三连接件(15)铰接。