[实用新型]一种具有自动识别定位功能的机器人

说明书

本实用新型提供了一种具有自动识别定位功能的机器人，包括：机台、传送模块、防护罩、整平装置、点胶画线模块、运动模块、控制系统、视觉识别系统、照明系统和烘干模块,所述机台上横跨设置有传送模块，防护罩内的传送模块区域段为工作区域，所述整平装置用于将待加工片材定位在工作区域内，所述点胶画线模块用于在待加工片材上画加工辅助墨线，所述视觉识别系统及照明系统安装于防护罩顶面上，所述传送模块位于工作区域输出端还架设有烘干模块，所述烘干模块用于烘干加工好的裁片。本实用新型工作效率高、精度好，节省人工，同时片材墨线经过烘干定型，方便了后续加工操作。

技术领域

本实用新型涉及皮料切割技术领域，尤其涉及一种具有自动识别定位功能的机器人。

背景技术

现有技术中鞋、球、玩具和皮具在制作过程中，需要在原料上进行画线，然后根据画线画出的轮廓进行加工或定位，现以制鞋为例，制鞋时，一般都是在整卷的皮革上通过冲床冲出单片鞋面的样子，为了使折边均匀和鞋样准确定型，需要在鞋面的连接边处画线，按画线内的区域折边，这样才匀称；一般画线都是在鞋面上放一个和鞋面形状、尺寸一致的模板，模板内刻有线槽，然后沿模板的线槽边沿画线，在制鞋工业中，一般都是这样先冲料(下料)，后画线的工艺。这样先一个个的冲料，然后一个个的人工画线，造成了工作效率极低，劳动强度大，企业成本高，其中边缘线为切割的线条，内线为画线的线条，这种原始的工艺，也是广大鞋企一直希望解决的课题之一。

现需要一种能够高效率自动排版画线的设备，能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有自动识别定位功能的机器人，通过对现有设备进行技术改造，解决了现有设备无法高效率自动排版画线的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：一种具有自动识别定位功能的机器人，包括：机台、传送模块、防护罩、整平装置、点胶画线模块、运动模块、控制系统、视觉识别系统、照明系统和烘干模块,所述机台上横跨设置有传送模块，所述传送模块用于运输待加工片材，所述机台中段处架设有防护罩，所述防护罩内安装有整平装置、点胶画线模块、运动模块、照明系统和视觉识别系统，防护罩内的传送模块区域段为工作区域，所述整平装置用于将待加工片材定位在工作区域内，所述点胶画线模块用于在待加工片材上画加工辅助墨线，所述运动模块用于驱动点胶画线模块在相对机台X轴及Y轴方向上移动，所述视觉识别系统及照明系统安装于防护罩顶面上，所述视觉识别系统用于采集待加工片材轮廓信息并发送至设置在传送模块下方的控制系统，所述传送模块位于工作区域输出端还架设有烘干模块，所述烘干模块用于烘干加工好的裁片，所述整平装置、点胶画线模块、运动模块、照明系统、视觉识别系统和烘干模块均与控制系统相电连接。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1)本实用新型通过视觉识别系统采集待加工片材信息，并通过控制系统控制点胶画线模块在片材上刻画设定好的轮廓线条，工作效率高，精度高，节省人工。

2)本实用新型通过整平装置平整待加工片材，不会使得画线过程中片材发生偏移，提高了画线精度。

3)本实用新型通过在防护罩后方设置有烘干模块，使得片材画线后能够迅速烘干定型墨线，避免墨线被破坏影响后续加工。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型

标号说明：机台1、传送模块2、传送带21、传送驱动装置22、防护罩3、整平装置4、压网41、压网驱动装置42、点胶画线模块5、喷枪51、喷枪控制阀52、墨水瓶53、运动模块6、控制系统7、视觉识别系统8、摄像头81、照明系统9、照明灯91、烘干模快10、电烤箱101、过料口1011、热风机1012、显示屏11。

具体实施方式