[实用新型]一种具有自动识别定位功能的机器人

权利要求书

1.一种具有自动识别定位功能的机器人，其特征在于，包括：机台、传送模块、防护罩、整平装置、点胶画线模块、运动模块、控制系统、视觉识别系统、照明系统和烘干模块,所述机台上横跨设置有传送模块，所述传送模块用于运输待加工片材，所述机台中段处架设有防护罩，所述防护罩内安装有整平装置、点胶画线模块、运动模块、照明系统和视觉识别系统，防护罩内的传送模块区域段为工作区域，所述整平装置用于将待加工片材定位在工作区域内，所述点胶画线模块用于在待加工片材上画加工辅助墨线，所述运动模块用于驱动点胶画线模块在相对机台X轴及Y轴方向上移动，所述视觉识别系统及照明系统安装于防护罩顶面上，所述视觉识别系统用于采集待加工片材轮廓信息并发送至设置在传送模块下方的控制系统，所述传送模块位于工作区域输出端还架设有烘干模块，所述烘干模块用于烘干加工好的裁片，所述整平装置、点胶画线模块、运动模块、照明系统、视觉识别系统和烘干模块均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动识别定位功能的机器人，其特征在于，所述传送模块包括传送带及传送驱动装置，所述传送带由机台右端设置的传送驱动装置驱动。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动识别定位功能的机器人，其特征在于，所述整平装置包括压网和压网驱动装置，所述压网驱动装置用于驱动压网压覆待加工片材或从驱动压网从待加工片材上脱离。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动识别定位功能的机器人，其特征在于，所述点胶画线模块包括：喷枪、喷枪控制阀和墨水瓶，所述喷枪通过喷枪控制阀和墨水瓶连接，所述喷枪控制阀与控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动识别定位功能的机器人，其特征在于，所述视觉识别系统包括摄像头，所述照明系统包括照明灯，所述摄像头及照明灯正对工作区域设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动识别定位功能的机器人，其特征在于，所述防护罩的侧壁上开有可视工作窗口，防护罩内壁上正对工作窗口处还设置有显示屏，所述显示屏与图像采集系统相连接，所述显示屏用于显示工作区域上的片材状况。

7.根据权利要求2所述的一种具有自动识别定位功能的机器人，其特征在于，所述烘干模块包括电烤箱，所述电烤箱架设在传送带正上方，且所述电烤箱的箱体上端密封，下端仅留有供待加工片材通过的过料口。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动识别定位功能的机器人，其特征在于，所述电烤箱的箱体内设置有热风机，所述热风机用于烘干待加工片材。