[实用新型]一种无人机自动换电池装置

说明书

本实用新型属于无人机自动换电池操作技术领域，涉及一种无人机自动换电池装置及方法，包括电池夹紧机构1，电池按键机构2，换电旋转机构3，电池移动机构4，换电定位机构5；所述电池夹紧机构1与电池移动机构4连接，电池按键机构2通过连接件与电池移动机构4连接，换电旋转机构3与无人机夹持机构连接，用于将换电机构旋转到取准确位置；电池移动机构4通过连接板与旋转机构3连接，换电定位机构5固定于电池移动机构4上，应用本实用新型填补了无人机电池智能更换技术方面的空白，减少繁琐的人工操作，有效地节省时间和人力。

技术领域

本实用新型属于无人机自动换电池操作技术领域，涉及一种无人机自动换电池装置。

背景技术

目前无人机在各个领域应用越来越广泛，也带动了无人机配套设备及服务行业的迅速发展。随着科学技术的进步与发展，人们的生活越来越智能化，无人机便是这一智能生活时代背景下的产物。近年来，无人机技术发展势不可挡，凭借着其体积轻便、携带方便和易于使用等优点，无人机在工业生产和日常生活中的应用越来越广泛。在无人机技术日趋发展的同时，其应用却一直受到续航能力的限制。由于电池电量的有限性，无人机无法实现远距离飞行和超长待机飞行，这就使得无人机电池的及时更换问题成为了相关技术领域所需要面对的首要问题。目前，对于无人机电池的更换都是手动进行，需要人工拆卸电池，再将电量充满的电池替换电量不足的电池以持续使用，而这种人工方式费时费力、操作繁琐。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机电池自动更换装置，目的在于填补无人机电池智能更换技术方面的空白，减少繁琐的人工操作，有效地节省时间和人力。

一种无人机自动换电池装置，包括电池夹紧机构1，电池按键机构2，换电旋转机构3，电池移动机构4，换电定位机构5；所述电池夹紧机构1与电池移动机构4连接，电池按键机构2通过连接件与电池移动机构4连接，换电旋转机构3与无人机夹持机构连接，用于将换电机构旋转到取准确位置；电池移动机构4通过连接板与旋转机构3连接，换电定位机构5固定于电池移动机构4 上，上述机构可同时工作。

进一步地，电池加紧机构上设有夹紧固定支架11、两个侧向电机钩爪机构 12，两个推力块13，两个辅助限位块14，上端电机钩爪机构15，所述两个侧向电机钩爪机构12和上端电机钩爪机构15通过连接板固定到夹紧固定支架11上，所述两个推力块13也固定在夹紧固定支架11上。

进一步地，电池按键机构2设有电磁铁21、按键杆导向块22、复位弹簧23、按键杆24、导向机构25；所述电磁铁21和按键杆导向块22通过连接件固定于导向机构25上；复位弹簧23固定于按键杆导向块22里，按键杆24置于按键杆导向块22内部与电磁铁21输出端接触。

进一步地，换电旋转机构3包括电机连接板31、第一伺服电机32、谐波减速机33、位置调节机构34，所述电机连接板31固定在位置调节机构34上，第一伺服电机32及谐波减速机33旋转运动驱动机构，位置调节机构34固定于无人机夹持机构上，用于调节旋转机构3在夹持机构上位置。

进一步地，电池移动机构4包括第二伺服电机41、线性模组42；所述夹紧固定支架11固定在线性模组42上，所述两个辅助限位块14固定于线性模组42 上，用于飞机的辅助定位。

进一步地，换电定位机构5设有丝杠电机51、连接件52和定位块53。

一种无人机自动换电池方法，包括如下两个工作流程：首先取出无人机上电池送入电池仓内充电；第二个过程是取出电池仓内的电池送入无人机内。

取出无人机上电池送入电池仓内充电，具体包括如下步骤：

(1)整个装置通过位置调节机构34固定在自动夹持机构上，夹持机构将无人机夹紧并推送到指定的位置；

(2)换电旋转机构3驱动整个换电池装置旋转到换电池角度，换电池装置移动到指定工作位置，各个机构调整到工作位置；