[实用新型]一种无人机自动换电池装置

权利要求书

1.一种无人机自动换电池装置，其特征在于，包括电池夹紧机构(1)，电池按键机构(2)，换电旋转机构(3)，电池移动机构(4)，换电定位机构(5)；所述电池夹紧机构(1)与电池移动机构(4)连接，电池按键机构(2)通过连接件与电池移动机构(4)连接，换电旋转机构(3)与无人机夹持机构连接，用于将换电机构旋转到取准确位置；电池移动机构(4)通过连接板与旋转机构(3)连接，换电定位机构(5)固定于电池移动机构(4)上，上述机构可同时工作。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动换电池装置，其特征在于，所述电池加紧机构上设有夹紧固定支架(11)、两个侧向电机钩爪机构(12)，两个推力块(13)，两个辅助限位块(14)，上端电机钩爪机构(15)，所述两个侧向电机钩爪机构(12)和上端电机钩爪机构(15)通过连接板固定到夹紧固定支架(11)上，所述两个推力块(13)也固定在夹紧固定支架(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动换电池装置，其特征在于，所述电池按键机构(2)设有电磁铁(21)、按键杆导向块(22)、复位弹簧(23)、按键杆(24)、导向机构(25)；所述电磁铁(21)和按键杆导向块(22)通过连接件固定于导向机构(25)上；复位弹簧(23)固定于按键杆导向块(22)里，按键杆(24)置于按键杆导向块(22)内部与电磁铁(21)输出端接触。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动换电池装置，其特征在于，所述换电旋转机构(3)包括电机连接板(31)、第一伺服电机(32)、谐波减速机(33)、位置调节机构(34)，所述电机连接板(31)固定在位置调节机构(34)上，第一伺服电机(32)及谐波减速机(33)旋转运动驱动机构，位置调节机构(34)固定于无人机夹持机构上，用于调节旋转机构(3)在夹持机构上位置。

5.根据权利要求2所述的一种无人机自动换电池装置，其特征在于，电池移动机构(4)包括第二伺服电机(41)、线性模组(42)；所述夹紧固定支架(11)固定在线性模组(42)上，所述两个辅助限位块(14)固定于线性模组(42)上，用于飞机的辅助定位。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自动换电池装置，其特征在于，所述换电定位机构(5)设有丝杠电机(51)、连接件(52)和定位块(53)。