[实用新型]一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置

说明书

本实用新型公开了一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置，属于智能机器人技术领域，包括载物平台和升降机构，通过在载物平台所述载物平台的底部安装了左、右轮腿，同时驱动电机驱动左、轮腿实现上、下楼梯的动作，并且在所述载物平台的底部设置了六根电推推杆，六根推杆可以根据需要自动进行伸缩组合，从而完成爬楼的垂直升降运动，并且行走运动与升降运输中，有多条电动推杆支撑完成，利用三角形的稳定性保持整个载物平台的在水平面上的稳固性，在爬楼过程中，载物平台始终呈水平状态，运送的物体不会因倾斜而滑落，同时在载物平台的表面设置了U型挂钩，用于固定物体，进一步的保证了物体的稳固性。

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置。

背景技术

在电梯空间不足或无电梯的楼层里，依靠人力搬运货物上下楼十分辛苦，而且人工搬运物品的大小及重量均有限，易受体力限制，成本高、效率低。对此情况，应用机械设备代替人力会达到高效、省力的效果。爬楼设备就是用于搬运重型、大件物品上下楼梯的简易机械装置。现有文献公开的爬楼设备多为三轮滚动式爬楼车，该类产品的3个滚轮绕着一根主轴均布，靠主轴的转动驱动3个滚轮依次与楼梯的上下两个台阶面接触，加上人力牵拉，实现爬楼的动作。虽然它一定程度上解决了人力搬运重量方面的限制，但仍然存在以下缺点；爬楼时装置与台面的接触点只有2个，稳定性差，具有一定的危险性；为了适应爬楼，该类产品的载物台全为倾斜放置，对所载物品的类型有一定限制。

实用新型内容

实用目的：提供一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置，包括；

载物平台，包括载物平台本体，转动配合在所述载物平台本体上的多个U型挂钩，以及转动配合安装在所述载物平台本体左、右两侧的同时拥有3个自由度的进行平地支撑的右轮腿和左轮腿；

升降机构，转动配合安装在所述载物平台的底部。

在进一步实例中，所述载物平台本体的安装面上设置了两排的U型槽，并且所述U型挂钩转动配合安装在所述U型槽的内部；

所述载物平台本体的背部设计了两组矩形凹槽。

在进一步实例中，所述升降机构转动配合安装在所述载物平台本体的背部的凹槽中，能够将电动推杆；

所述升降机构，包括与所述载物平台本体转动配合连接在一起的第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆和第六电动推杆；

所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆和所述第六电动推杆能够根据需要自行的进行伸缩组合。

在进一步实例中，所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆和所述第六电动推杆的端部设有活动关节，能够将电动推杆根据需要自动进行折弯动作。

在进一步实例中，所述关节电动机，包括螺纹连接设置所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆和所述第六电动推杆底部的第一关节轴承，滑动配合在所述第一关节轴承上的第二关节轴承，承载载荷大，并且具有抗冲击、抗腐蚀的特点。

在进一步实例中，所述第一关节轴承的一端设计成一个内球面，与所述第一关节轴承转动配合的第二关节轴承设计呈一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，同时能够自动调心。