[实用新型]一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置

权利要求书

1.一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置，其特征在于，包括；

载物平台，包括载物平台本体，转动配合在所述载物平台本体上的多个U型挂钩，以及转动配合安装在所述载物平台本体左、右两侧的同时拥有3个自由度的进行平地支撑的左轮腿和右轮腿；

升降机构，转动配合安装在所述载物平台的底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置，其特征在于，所述载物平台本体的安装面上设置了两排的U型槽，并且所述U型挂钩转动配合安装在所述U型槽的内部；

所述载物平台本体的背部设计了两组矩形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置，其特征在于：所述升降机构转动配合安装在所述载物平台本体的背部的凹槽中；

所述升降机构，包括与所述载物平台本体转动配合连接在一起的第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆和第六电动推杆；

所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆和所述第六电动推杆能够根据需要自行的进行伸缩组合。

4.根据权利要求3所述的一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置，其特征在于，所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆和所述第六电动推杆的端部均设有活动关节。

5.根据权利要求4所述的一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置，其特征在于：所述活动关节，包括同时螺纹连接设置所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆和所述第六电动推杆底部的第一关节轴承，滑动配合在所述第一关节轴承上的第二关节轴承。

6.根据权利要求5所述的一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置，其特征在于：所述第一关节轴承的一端设计成一个内球面，与所述第一关节轴承转动配合的第二关节轴承设计呈一个外球面。