[实用新型]物料搬运装置

说明书

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种物料搬运装置。包括主体框架、水平输送装置和抓取装置，水平输送装置设置在主体框架上，抓取装置包括竖直驱动单元和抓料手，竖直驱动单元的连接端与水平输送装置连接，竖直驱动单元的驱动端与抓料手连接，抓料手悬空朝向下方，水平输送装置驱动竖直驱动单元沿水平作直线往复运动，竖直驱动单元驱动抓料手沿竖向作直线往复运动。本实用新型的有益效果：物料搬运装置通过气缸驱动，结构简单、造价低；运输装置使用滑轨将物料送至抓料手下方，节省了递送物料这一过程的人力成本，同时，使用机械运送更加安全。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种物料搬运装置。

背景技术

机械自动化中物料搬运是一个常见的动作，通过控制机械手将物料抓取后送至各个工位，实现物料自动化生产，现有的机械手一般采用纵向驱动及横向驱动的组合结构实现机械手在水平面方向上的运动，其驱动结构复杂，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型针对上述的技术问题，提出了一种物料搬运装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种物料搬运装置，包括主体框架、水平输送装置和抓取装置，水平输送装置设置在主体框架上，抓取装置包括竖直驱动单元和抓料手，竖直驱动单元的连接端与水平输送装置连接，竖直驱动单元的驱动端与抓料手连接，抓料手悬空朝向下方，水平输送装置驱动竖直驱动单元沿水平作直线往复运动，竖直驱动单元驱动抓料手沿竖向作直线往复运动。

作为优选，还包括设置于主体框架上的运输装置，所述运输装置设置于抓取装置下部，所述运输装置包括第一滑轨和第一气缸，所述第一滑轨上设置有第一滑块，第一气缸的伸缩端与第一滑块连接，第一滑块上设置有物料盒。

作为优选，所述物料盒设置为第一物料盒和第二物料盒，第一物料盒和第二物料盒关于第一滑轨对称布置。

作为优选，所述水平输送装置包括第二滑轨和第二气缸，第二滑轨和第二气缸设置在主体框架上，第二滑轨上设置有第二滑块，第二气缸伸缩端与第二滑块连接。

作为优选，水平输送装置和竖直驱动单元的连接端通过第二滑块连接。

作为优选，所述竖直驱动单元为设置于水平输送装置上的竖直气缸，竖直气缸的伸缩端驱动抓料手沿竖向作直线往复运动。

作为优选，所述抓料手包括旋转气缸和抓料爪，所述旋转气缸的连接端与竖直气缸连接，旋转气缸的旋转端与抓料爪连接。

作为优选，所述抓料手的下端设置有压板。

作为优选，所述抓料爪设置为U型爪，与物料盒形状相配合。

作为优选，水平输送装置和抓取装置均为主体框架上对称布置的两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

物料搬运装置通过水平输送装置对抓取装置实现水平方向的搬移，然后在竖直气缸驱动下完成抓料手竖直方向上的运动，完成物料的搬运。设置气缸的运行行程可以到达不同高度，适用不同需求。抓料手上设置有旋转气缸，使得抓料手可以实现不同角度旋转，满足不同角度的抓料任务，同时抓料手上设置有压板，可以将物料压实，防止物料侧滑情况。值得一提的是，初始物料装置通过气缸驱动，结构简单、造价低。

物料搬运装置的运输装置使用滑轨将物料送至抓料手下方，节省了递送物料这一过程的人力成本，同时，使用机械运送更加安全。

附图说明