[实用新型]物料搬运装置

权利要求书

1.一种物料搬运装置，其特征在于：包括主体框架、水平输送装置和抓取装置，水平输送装置设置在主体框架上，抓取装置包括竖直驱动单元和抓料手，竖直驱动单元的连接端与水平输送装置连接，竖直驱动单元的驱动端与抓料手连接，抓料手悬空朝向下方，水平输送装置驱动竖直驱动单元沿水平作直线往复运动，竖直驱动单元驱动抓料手沿竖向作直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：还包括设置于主体框架上的运输装置，所述运输装置设置于抓取装置下部，所述运输装置包括第一滑轨和第一气缸，所述第一滑轨上设置有第一滑块，第一气缸的伸缩端与第一滑块连接，第一滑块上设置有物料盒。

3.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于：所述物料盒设置为第一物料盒和第二物料盒，第一物料盒和第二物料盒关于第一滑轨对称布置。

4.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：所述水平输送装置包括第二滑轨和第二气缸，第二滑轨和第二气缸设置在主体框架上，第二滑轨上设置有第二滑块，第二气缸伸缩端与第二滑块连接。

5.根据权利要求4所述的物料搬运装置，其特征在于：水平输送装置和竖直驱动单元的连接端通过第二滑块连接。

6.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：所述竖直驱动单元为设置于水平输送装置上的竖直气缸，竖直气缸的伸缩端驱动抓料手沿竖向作直线往复运动。

7.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：所述抓料手包括旋转气缸和抓料爪，所述旋转气缸的连接端与竖直气缸连接，旋转气缸的旋转端与抓料爪连接。

8.根据权利要求7所述的物料搬运装置，其特征在于：所述抓料手的下端设置有压板。

9.根据权利要求7所述的物料搬运装置，其特征在于：所述抓料爪设置为U型爪，与物料盒形状相配合。

10.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于：水平输送装置和抓取装置均为主体框架上对称布置的两个。