[实用新型]一种具有除尘功能的激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种具有除尘功能的激光雷达，涉及雷达技术领域。本实用新型包括激光雷达本体，激光雷达本体上安装有激光器；激光雷达本体为圆柱形；激光器安装在激光雷达本体的一端的圆形安装面板上；安装面板上设有除尘罩；激光器位于除尘罩内；除尘罩内侧面上沿周侧方向设有若干喷头；喷头的喷嘴朝向安装面板；除尘罩内开设有与喷头连通的进气通道；进气通道与喷头一一对应；进气通道远离喷头的一端通过第一进气管与环绕在激光雷达本体上的第二进气管相连；第二进气管上开设有进气口。本实用新型通过喷嘴喷射高压气体对激光雷达的激光器进行清理，清理效率高，避免人工清理造成激光器损坏。

技术领域

本实用新型属于雷达技术领域，特别是涉及一种具有除尘功能的激光雷达。

背景技术

激光雷达通常安置在露天环境进行工作，激光雷达的激光器上容易落上灰尘，若不定期清理轻则影响雷达工作，重则造成雷达紧密零部件损坏。现有的清洁方式多为人工手动清理，清理效率低，且容易造成激光器损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有除尘功能的激光雷达，通过在安装激光器的安装面板上设置除尘罩，在除尘罩上设置喷嘴，通过喷嘴喷射高压气体对激光器进行清理，清理效率高，避免人工手动清理效率低和容易造成激光器损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种具有除尘功能的激光雷达，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体上安装有激光器；所述激光雷达本体为圆柱形；所述激光器安装在所述激光雷达本体的一端的圆形安装面板上；所述安装面板上设有除尘罩；所述激光器位于所述除尘罩内；

所述除尘罩内侧面上沿周侧方向设有若干喷头；所述喷头的喷嘴朝向所述安装面板；所述除尘罩内开设有与喷头连通的进气通道；所述进气通道与所述喷头一一对应；所述进气通道远离所述喷头的一端通过第一进气管与环绕在所述激光雷达本体上的第二进气管相连；所述第二进气管上开设有进气口。

进一步地，所述第二进气管的横截面呈为矩形；所述第二进气管通过焊接的方式固在所述激光雷达本体上。

进一步地，所述激光雷达本体的周侧面上对称安装有一连接轴；所述激光雷达本体通过所述连接轴与两竖板转动连接；所述竖板的底部固定安装有一转盘；所述转盘通过一转轴转动安装在一底座上；所述转轴与位于所述底座内的一第一电机的输出轴传动连接；

其中一所述连接轴的一端贯穿并延伸出对应的所述竖板；所述连接轴的延伸端上安装有一涡轮；所述涡轮与一蜗杆传动连接；所述蜗杆与一第二电机的输出轴传动连接。

进一步地，所述进气口与一第三进气管相连。

进一步地，所述喷头沿所述除尘罩的周侧方向均匀分布。

进一步地，所述激光器为多个。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过喷嘴喷射高压气体对激光雷达的激光器进行清理，清理效率高，避免人工清理造成激光器损坏。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具有除尘功能的激光雷达的结构示意图；

图2为本实用新型具有除尘功能的激光雷达的主视图；

图3为本实用新型具有除尘功能的激光雷达在另一视角下的结构示意图；