[实用新型]一种具有除尘功能的激光雷达

权利要求书

1.一种具有除尘功能的激光雷达，包括激光雷达本体(1)，所述激光雷达本体(1)上安装有激光器(2)；其特征在于，所述激光雷达本体(1)为圆柱形；所述激光器(2)安装在所述激光雷达本体(1)的一端的圆形安装面板(3)上；所述安装面板(3)上设有除尘罩(4)；所述激光器(2)位于所述除尘罩(4)内；

所述除尘罩(4)内侧面上沿周侧方向设有若干喷头(5)；所述喷头(5)的喷嘴朝向所述安装面板(3)；所述除尘罩(4)内开设有与喷头(5)连通的进气通道(401)；所述进气通道(401)与所述喷头(5)一一对应；所述进气通道(401)远离所述喷头(5)的一端通过第一进气管(6)与环绕在所述激光雷达本体(1)上的第二进气管(7)相连；所述第二进气管(7)上开设有进气口。

2.根据权利要求1所述的具有除尘功能的激光雷达，其特征在于，所述第二进气管(7)的横截面呈为矩形；所述第二进气管(7)通过焊接的方式固在所述激光雷达本体(1)上。

3.根据权利要求1所述的具有除尘功能的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达本体(1)的周侧面上对称安装有一连接轴(8)；所述激光雷达本体(1)通过所述连接轴(8)与两竖板(9)转动连接；所述竖板(9)的底部固定安装有一转盘(12)；所述转盘(12)通过一转轴(13)转动安装在一底座(14)上；所述转轴(13)与位于所述底座(14)内的一第一电机的输出轴传动连接；

其中一所述连接轴(8)的一端贯穿并延伸出对应的所述竖板(9)；所述连接轴(8)的延伸端上安装有一涡轮(10)；所述涡轮(10)与一蜗杆(11)传动连接；所述蜗杆(11)与一第二电机(15)的输出轴传动连接。

4.根据权利要求2所述的具有除尘功能的激光雷达，其特征在于，所述进气口与一第三进气管(16)相连。

5.根据权利要求1所述的具有除尘功能的激光雷达，其特征在于，所述喷头(5)沿所述除尘罩(4)的周侧方向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的具有除尘功能的激光雷达，其特征在于，所述激光器(2)为多个。